基于高斯金字塔的图像运动估计算法

运动估计是图像超分辨率重建中的关键环节,直接影响超分辨重建的结果质量。为减少运动估计搜索点数,提高搜索速度,提出一种基于高斯金字塔分层思想的小十字形搜索算法。算法把图像构建成一个两层高斯金字塔,在上层使用小十字形搜索算法估计初始运动矢量,并通过提前终止策略来提前结束搜索;在下层以上层估计结果作为初始值,估计最终图像运动矢量。在标准图像序列上进行的实验结果表明,该算法在保持搜索精度的前提下能明显提高搜索速度;特别对于在运动偏差较大的情况下,提高效果更显著。

图像运动分析在汽车被动安全研究中的应用

图像运动分析法,是电测量系统-图像系统实时同步采集和图像序列运动分析二者相结合的研究方法。图像运动分析法在汽车被动安全研究领域里占有举足轻重的地位。本文阐述了图像运动分析法的原理和优势;探讨了电测量系统-图像系统同步采集的实现方法;介绍了清华大学碰撞试验室自行开发的电测量-图像同步采集系统和图像序列分析系统的方案和具体实现。最后,通过一个具体的例子介绍了电测量-图像同步采集和图像运动分析在汽车被动安全性和其它相关领域的实际应用。

航天器两自由度扫描镜图像运动补偿技术研究

研究航天器的两自由度扫描镜图像运动补偿问题。在姿态估计信息的基础上,给出了一种运动补偿算法。算法中不仅补偿了姿态估计信息,还同时考虑了姿态信息中的长周期系统误差。利用扫描镜在特定工作模式下相对惯性空间的准确定向能力和系统误差的长周期特性,给出了一种系统误差的估计和补偿算法,每隔一定的时间段对系统误差估计值进行更新并加以补偿,进一步提高了扫描精度。基于一颗地球静止轨道卫星的数值仿真结果验证了补偿算法的有效性。

SIMA序列图像运动分析系统及其在汽车碰撞试验中的应用

SIMA序列图像运动分析计算机软件是SIMA序列图像运动分析系统的关键组成部分,重点介绍了该软件的主要功能,最后介绍了该软件在汽车碰撞试验领域中的应用。使用该软件可快速、方便、直观地得到汽车碰撞试验所需的重要数据。

汽车碰撞试验序列图像运动分析方法

为了精确测量汽车碰撞试验过程中汽车车身位移变化量以及速度、加速度等运动参数,建立了序列图像运动分析系统。通过对AVI视频文件格式的解析编程和利用图像编码标志技术,实现图像格式的自动转换以及标识点的自动跟踪和匹配,提高了图像系统的自动化操作;同时系统利用光为媒介,达到加载系统和图像系统同步采集和控制的目的。利用该序列图像运动分析系统,可以实现碰撞试验过程的定性和定量分析。试验结果表明此图像分析系统的有效性。

图像运动对CCD成像质量的影响

本文讨论了图像运动对ＣＣＤ成像的影响及其评价标准。推导出图像在线性和正弦运动条件下的调制传递函数（ＭＴＦ）的数学表达式。分析结果表明，图像运动将引起ＭＴＦ的严重下降，造成图像模糊。

三维图像运动分析在汽车乘员保护中的应用研究

以安全气袋在不同折叠方式下的展开特性规律为研究对象,通过对静态点爆试验的三维图像运动分析获得了典型安全气袋展开的基本规律,并验证了数值模拟计算结论的可靠性,对安全气袋的折叠方式进行了优化设计。经过三维图像运动分析技术对新型折叠方案的分析,表明新设计的折叠方式的各项展开指标均达到了较高的要求,能够有效提高安全气袋的防护效果,减小对离位乘员的伤害。

基于图像运动补偿轨道运动和热变形对载荷成像的影响分析

研究了三轴稳定静止轨道气象卫星图像运动补偿轨道运动和热变形对扫描镜成像的影响。根据图像运动补偿目标,定义了扫描角、步进角和固定网格,基于有关轨道运动和结构热变形对成像的影响,设计了图像运动补偿模型,并给出了算法流程。仿真结果表明:图像运动补偿能有效减小轨道运动和热变形对扫描镜成像的影响,提高有效载荷的成像质量,满足图像配准要求。

利用VC++实现图像运动的基本方法

在可视化程序设计中,经常需要实现操作界面图像运动的效果。本文就实现图像运动的基本方法进行了一个简要的介绍并以实例加以说明。

卫星图像运动补偿的矢量几何法

研究利用星上有效载荷扫描镜运动控制进行图像运动补偿的新方法。分析了影响三轴稳定静止轨道气象卫星成像的主要因素,研究了轨道运动对扫描镜光轴指向的影响。应用三锥相交原理,提出了利用测量估算所得轨道位置和速度信息计算补偿量的矢量几何法。数值仿真结果表明,矢量几何法能够有效补偿轨道运动对扫描镜光轴指向的影响,显著提高成像质量,精度与传统矢量坐标变换法相同,但运算量更小。

基于光流模型的图像运动估计方法

运动图像序列参数估计是电子稳像的关键技术之一。安装在运动载体上的摄像机采集图像时 ,由于载体姿态变化产生不平稳运动 ,这种不平稳运动将影响摄像系统的成像质量。电子稳像的目的就是通过计算运动参数并校正图像 ,以保证处理后的图像序列达到稳定效果。光流模型是处理运动图像的有效方法 ,本文介绍了用光流模型计算运动图像参数的基本原理和步骤。根据图像像素强度守恒原理 ,建立光流约束方程 ,计算运动参数 ,最后结合实例计算两帧样本图像之间水平和垂直位移量 ,并绘制光流矢量图。

联合梯度预测与导引滤波的图像运动模糊复原

针对由相机与所摄景物之间发生相对位置移动所导致的图像运动模糊,提出了一种鲁棒的基于单幅运动模糊图像的盲反卷积算法。该方法首先通过预测图像中的较强边缘信息,实现用简单、易于求解的优化问题在傅里叶域中快速、准确地估计出点扩散函数。然后利用得到的点扩散函数,使用基于梯度约束的非盲反卷积算法复原清晰图像,同时采用一种新的边缘保持滤波器—导引滤波来消除噪声并抑制振铃效应。实验结果表明:本文的算法能够快速地从单幅运动模糊图像复原出具有清晰边缘和纹理的高质量图像,并且运算时间不超过20 s。

基于图像运动模糊特征的车辆运动侧偏角直接测量方法研究

提出了一种车辆运动侧偏角的直接测量方法,该方法利用安装在车辆外部的拍摄单元对路面图像进行拍摄,然后根据所得图像的倒频谱图计算图像的运动模糊方向。该方向直接反映车辆与地面相对运动的方向,在拍摄单元安装方向确定的条件下,即可直接获得车辆运动的侧偏角。试验结果表明,该方法能够直接、准确地测量车辆运动侧偏角,成本低且不受车辆参数变化的影响。

基于Cortex-A9内核的图像运动检测系统的设计

本文介绍了一种系统的设计是基于 Linux2.6.29 的操作系统,以 S3C2440 为主控制器,实现图像的动态检测,具有报警功能,对报警所捕获的图像进行保存,图像连续变化超过设定的阈值,系统完成自动开启与关闭,相对于当前的视频监控系统有较大优势,更为智能,有很好的市场推广意义。

基于三维激光点云的序列运动图像点目标快速跟踪方法

由于现有方法未充分考虑小目标和遮挡目标检测的问题,导致目标跟踪效果不佳,由此针对点目标跟踪较为困难的问题,提出基于三维激光点云的序列运动图像点目标快速跟踪方法。首先下采样序列运动图像三维激光点云并去除其中的地面数据,通过动态阈值改进欧式聚类方法,分割图像为目标和背景,然后改进SECOND算法,在目标检测阶段融入自适应空间特征融合模块和二维卷积神经网络,同时采用3D DIoU替代Smooth L1作为损失函数,提升SECOND算法的目标检测性能,最后在激光雷达坐标系中构建各点目标的三维中心,利用3D卡尔曼滤波器连续跟踪目标,以交并比和欧式距离为度量标准,通过贪婪算法匹配最近邻目标,实现序列运动图像点目标快速跟踪。实验结果表明,所提方法IoU值更高,可达到0.971,且对目标的跟踪更理想。

多传感约束下三维运动图像连带动作高质量仿真

因非刚体三维运动图像在成像过程中,传感器区域的随机性对动作限制大、操作复杂,导致动作虚拟精度较低、图像质量差。为此,提出了多传感约束下三维运动图像连带动作高质量仿真。根据多传感器受重力加速度以及地磁场的作用,求解传感器从原始状态到运动当前状态的角度变化。根据变化数值对图像进行去噪,提取连带动作特征。在Vicon系统中计算连带动作空间位置,捕捉连带动作变换轨迹,将运动轨迹结果输入PAR系统,完成连带动作虚拟成像。仿真结果表明:该方法图像去噪效果较好,传感器响应时间始终低于0.52 s,传感器响应速度较快,连带动作轨迹误差始终低于0.045,动作虚拟仿真精度较高,能够有效提高三维运动图像质量。

基于跨阶段特征融合算法的混合部位运动图像超分辨率修复方法

混合部位运动图像存在模糊、失真、低分辨率等问题,且峰值信噪比差值较小。提出基于跨阶段特征融合算法的混合部位运动图像超分辨率修复方法。结合非线性映射关系重构像素点,采用跨阶段特征融合算法,完成混合部位运动图像超分辨率修复。实验结果表明:得到完整的混合部位运动图像修复结果,表现出的峰值信噪比差值较大,修复后的图像分辨率更优,满足了混合部位运动图像的现实应用需求。

基于非局部先验红外运动模糊图像复原方法

为了实现红外运动模糊图像复原,采用了基于红外图像的非局部稀疏先验约束建模方法。通过分析红外运动模糊成像特征,在盲反卷积框架下,提出了一种基于运动信息的图像非局部稀疏先验约束建模方法,通过计算图像的运动模糊核,进而复原运动模糊图像。结果表明,所提出的基于运动信息的图像非局部稀疏先验约束方法,针对性强,能有效地复原运动幅值较大的红外运动模糊图像;概率模糊检测、结构相似度和峰值信噪比均有不同程度的提高,尤其是峰值信噪比提高接近8%,且运动幅值越大,复原结果越明显。本研究为红外成像系统的应用打下了基础。

基于深度学习的显著运动下高动态范围图像重建的研究

高清直播业务在广电行业中举足轻重,但是存在不同强度光照以及人物运动导致直播画面不清晰和亮度不自然的问题,本文提出了一种基于深度学习技术的方法,可应用于显著运动下的高动态范围图像重建。实验结果表明,该方法不仅改善了画面清晰度,还解决了亮度不均和运动模糊等问题,进一步提升了用户的直播观看体验。此外,该方法还大幅降低了模型计算成本,为智能高清直播技术的进一步推进提供了有力支持。

利用GeoGebra助力高中物理运动学图像教学

运动学图像法在综合性问题的分析中具有重要应用,利用GeoGebra动态呈现运动学图像,以强化学生对运动学图像物理意义的理解,培养学生应用运动学图像法分析和解决问题的能力.