温室农作物图像采集机器人电气系统设计

为提高对温室农作物生长状态监测的效率和灵活性,本文结合高性能的ARM核Davinci处理器DM365,设计了温室农作物图像采集机器人电气系统,从动力,定位导航,视觉,无线通信,电源,软件结构等方面详细介绍了设计的过程及关键技术。该方案可做为温室智能化监测的一种可尝试性手段。

双向式无线图像采集机器人系统设计

设计了一套应用于低成本领域的图像采集机器人系统。该系统采用STM32F103作为处理器、n RF24L01作为无线传输芯片、OV2640作为图像采集传感器。通过一组n RF24L01可实现对机器人的运动控制和获取机器人采集的图像。经测试,在近距离能获得机器人在运动过程中采集的实时图像;在远距离可获得机器人在静止状态采集的实时图像。