单神经PID控制器的工业通用控制平台仿真

提针对单神经元PID控制工业应用通用性差的问题,采用组态建模的方式,在工业自动化通用技术平台IAP上实现了单神经元PID控制器的模块化和单神经元PID控制系统逻辑组态,同时利用SIMULINK平台搭建了单神经元PID控制系统和传统PID控制系统作为对比。通过对工业平台的输出与SIMULINK仿真平台的输出结果进行比较,证明了在工业通用控制平台上以组态形式搭建单神经元PID控制器的性能与SIMULINK平台上理论性的仿真控制器的性能一致,具有可调参数少、易于整定、并对大滞后对象表现出较好的控制性能。通过IAP平台半实物仿真的优势可以将控制逻辑直接下载到不同的PLC,机器人等实际工业控制中,从而使单神经元PID的工业应用具有通用性。整个开发过程也适用于其他先进控制算法。