基于卡尔曼滤波和图基平滑的RFID手术工勤人员定位追溯优化方法

以医院手术工勤人员的全流程智慧追溯为建设场景,以改善射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)物联网手术工勤人员定位精度低、鲁棒性差问题为研究目标,提出一种基于卡尔曼滤波和图基平滑的室内定位优化方法,增强定位准确性。该研究首先以图的数据结构对场景进行建模,接着基于卡尔曼滤波(Kalman Filtering)和图基平滑(Tukey Smoothing)算法建立RFID室内定位优化方法,最后通过定位优化模块改善手术工勤人员定位追溯的成效。实证分析结果表明:该方法能有效改善定位精度,方法应用的3个月内手术工勤人员追溯准确率为99.75%。