图形用户界面/电磁暂态软件在继电保护中应用

简单介绍了图形用户界面/电磁暂态(PSCAD/EMTDC)仿真软件的主要应用和元件模型,阐述了PSCAD/EMTDC中继电保护元件库及其使用方法,利用PSCAD/EMTDC进行了电力系统继电保护系统的建模和实例仿真,取得了良好的仿真效果。实践证明PSCAD/EMTDC的应用,对电力系统继电保护的科研和生产具有很好的辅助作用。

基于MATLAB GUI印刷机输墨系统教学与科研仿真平台开发

针对印刷机输墨系统教学和科研的需要,以输墨系统数学模型为依据,利用MATLAB编程和GUI主界面设计,开发输墨系统科研与教学仿真平台。通过此仿真平台强大的可视化再现图形特点,不但可以加深学生对抽象概念的理解和掌握,而且有助于科研人员快速检测设计中的不足,及时修正设计方案,提高科研效率。

基于可变自主等级的有人机/无人机控制方法

针对有人机/无人机变自主权限控制的问题,研究了有人机/无人机集群的变自主等级控制机制。首先,设计了有人机/无人机集群自主等级,并分析了影响集群变自主等级的相关因素,建立了评估当前飞行态势的相关指标与方法,利用多属性决策理论计算适合的自主等级。其中,引入用户精力矩阵评估操作员在不同等级下的精力损耗,对操作员干预的必要性进行评价,得到适合的自主等级。随后,在不同自主等级基础上,设计了自主等级转换规则,解决了不同环境态势下集群变自主等级控制问题。最后,开发了图形用户界面,对有人机/无人机集群进行控制仿真。根据结果可知,可变自主等级在任务总耗时不变的情况下,能够大幅减少操作员与系统的交互时间,降低其操作负荷,证明了所提有人机/无人机集群变自主权限飞行的有效性。与固定自主等级的控制方案相比,变自主等级控制方法有着更好的控制效果。