模型降阶的图解法和矩法(Ⅰ)

将阶跃响应建模法和矩建模法的基本思想运用于模型降阶 ,分别得到图解降阶法和矩降阶法两类模型降阶方法 ,给出了确定低阶逼近模型参数的详细过程。其中 ,图解降阶法源于经典建模法中的阶跃响应建模 ,通过作图和计算来确定低阶逼近模型参数 ;矩降阶法是基于脉冲响应的模型降阶方法 ,通过计算单位脉冲响应的前 2个或 3个矩来确定低阶逼近模型参数。

两类基于阶跃响应和脉冲响应的模型降阶方法

借助阶跃响应建模法和矩建模法的基本思想 ,将其应用于模型降阶 ,分别得到图解降阶法和矩降阶法 ;通过大量仿真 。

工程应用中一种有用降阶方法

模型降阶大部分方法都是通过纯粹的数学计算来降阶,计算量很大,有时得到的简化模型可能不稳定。为了解决以上问题,本文提出将阶跃响应建模法运用于模型降阶,通过作图和计算来确定低阶逼近模型参数的图解降阶法,并在文中做了大量仿真以便来验证本文中提出的降阶方法得到的低阶模型的近似程度。通过仿真比较可知,文中提出的图解降阶法不但计算量小,而且得到的低阶逼近模型稳定、精确,在工程上非常实用,为工程师分析和设计过程阶次较高的控制系统提供了一种方便快捷的降阶方法。