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间歇分度凸轮机构的凸轮曲线图谱研究 被引量:5
1
作者 刘伟 何雪明 +1 位作者 陈周 王正明 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第9期208-209,共2页
凸轮曲线设计是决定间歇分度凸轮机构性能的核心问题。根据参数的无因次化对各种凸轮曲线进行程序开发,绘制出常用凸轮曲线的运动规律曲线。为他人或企业研究间歇分度凸轮提供了参考,避免了设计人员的重复设计,缩短了设计周期。
关键词 间歇分度凸轮 凸轮曲线 无因次 曲线图谱
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双直线导路机构综合的双重鲍尔点曲线图谱法 被引量:1
2
作者 王墅 《抚顺石油学院学报》 1999年第4期58-65,共8页
双直线导路机构是一种在工程实际中比较常见的机构,在机械设计选型、机械自动化以及利用连杆机构代替导轨滑槽等方面有着广泛的应用,为了给双直线导路机构找到精确的双重鲍尔点,在参考鲍尔曲线图谱的基础上研究了鲍尔曲线自身的交点... 双直线导路机构是一种在工程实际中比较常见的机构,在机械设计选型、机械自动化以及利用连杆机构代替导轨滑槽等方面有着广泛的应用,为了给双直线导路机构找到精确的双重鲍尔点,在参考鲍尔曲线图谱的基础上研究了鲍尔曲线自身的交点( 双重鲍尔点) 变化规律,提出了双重鲍尔点曲线,分析了双重鲍尔点曲线的变化规律,建立了双重鲍尔点曲线图谱。由于铰链四杆机构连杆平面上的双重鲍尔点在机构运动的一个周期内,可以实现两次直线轨迹,这样,就可以利用该图谱综合出在双重鲍尔点区内任意给定点位的双直线导路机构,同时更有意义的是利用该图谱首次解决了按给定导路夹角综合出双直线导路机构的问题,这种综合方法还具有直线导路精度高、求解迅速和便于应用的特点。 展开更多
关键词 铰链 直线导路机构 双重鲍尔点 曲线图谱 连杆
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一阶回转曲线图谱法及其在HfO_(2)基铁电薄膜极化翻转行为研究中的应用 被引量:1
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作者 石志鑫 周大雨 +2 位作者 李帅东 徐进 Uwe Schröder 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期299-309,共11页
铁电材料的极化翻转特性是铁电存储器实现"0,1"信息读写的物理基础,因此极化翻转的稳定性直接决定器件的服役可靠性.在交变电场循环载荷下,HfO_(2)基新型铁电薄膜存在唤醒(wake-up)、疲劳(fatigue)和极化翻转电流峰分裂(split... 铁电材料的极化翻转特性是铁电存储器实现"0,1"信息读写的物理基础,因此极化翻转的稳定性直接决定器件的服役可靠性.在交变电场循环载荷下,HfO_(2)基新型铁电薄膜存在唤醒(wake-up)、疲劳(fatigue)和极化翻转电流峰分裂(split-up)等极化翻转不稳定现象,严重制约了其在铁电存储器件中的实际应用.探明极化翻转行为复杂演变的微观机制,从而提出优化稳定性的可行措施是目前工作的重难点,但是基于传统测试手段的研究难以解决上述问题.一阶回转曲线图谱法被誉为迟滞系统研究中的"指纹鉴定",已在磁性材料特征参数演变规律的解析中得到成功应用.本文首先介绍一阶回转曲线图谱法的基本原理和实现方法,接着以Si掺杂HfO_(2)铁电薄膜为实验对象,利用该方法获得了薄膜内电畴极化翻转特征临界场的分布密度随外场加载历史的演变,为理解铁电材料的极化翻转行为提供了重要的微观物理机理信息. 展开更多
关键词 一阶回转曲线图谱 铁电薄膜 二氧化铪 极化翻转
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《四杆机构曲线图谱》的CAD 被引量:1
4
作者 金健 沈晓康 《机械设计》 CSCD 北大核心 1995年第2期18-20,27,共4页
《四杆机构曲线图谱》的CAD金健,沈晓康(安徽机电学院)1引言自动化机械设备中,使用链杆曲线目标,设计各种铰链四杆机构,是机构设计常见的设计方法之一。通常的做法是:查阅《四杆机构曲线图谱》。如图1(a)所示为一描绘连... 《四杆机构曲线图谱》的CAD金健,沈晓康(安徽机电学院)1引言自动化机械设备中,使用链杆曲线目标,设计各种铰链四杆机构,是机构设计常见的设计方法之一。通常的做法是:查阅《四杆机构曲线图谱》。如图1(a)所示为一描绘连杆曲线的模型。图中四杆机构的各杆长... 展开更多
关键词 四连杆机构 曲线图谱 连杆机构 CAD
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用计算机演示连杆曲线图谱 被引量:2
5
作者 谢礼铭 季培英 《热带生物学报》 1998年第2期48-50,共3页
介绍运用计算机演示连杆曲线图谱的程序编制方法和运行效果。
关键词 连杆曲线 计算机演示 运动轨迹 曲柄摇杆机构 动态模拟 连杆曲线图谱 显示线 四连杆机构 华南热带农业大学 坐标转换
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弧面分度凸轮机构特性曲线图谱的计算机辅助设计
6
作者 金洵浩 顾绍元 彭斐 《船舶工程》 CSCD 北大核心 1995年第2期34-36,3,共3页
本文应用计算机辅助设计的方法,编制计算机程序,由计算机画出了目前常用的12种弧面分度凸轮机构的压力角与无困次时间关系的特性曲线。利用编制特性曲线图的计算机程序可很方便地提供现场设计使用,同时,也为建立弧面分度凸轮设计的... 本文应用计算机辅助设计的方法,编制计算机程序,由计算机画出了目前常用的12种弧面分度凸轮机构的压力角与无困次时间关系的特性曲线。利用编制特性曲线图的计算机程序可很方便地提供现场设计使用,同时,也为建立弧面分度凸轮设计的数据库创造条件。 展开更多
关键词 弧面分度 凸轮机构 船舶 CAD 特性曲线图谱
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《四杆机构曲线图谱》的CAD
7
作者 金健 沈晓康 《安徽工程大学学报》 CAS 1994年第1期1-11,共11页
依据四杆机构运动规律.进行数学分析,并建立数据模型,以此编写程序.用计算机对四杆机构曲线上的有关型质点的坐标进行准确计算,再以Parabola—fittingcurve(抛物调配曲线)理论为基础向各型质点之间插入新点... 依据四杆机构运动规律.进行数学分析,并建立数据模型,以此编写程序.用计算机对四杆机构曲线上的有关型质点的坐标进行准确计算,再以Parabola—fittingcurve(抛物调配曲线)理论为基础向各型质点之间插入新点,便能保证绘图仪输出的连杆上任意点的曲线光滑,且最大程度的接近真实的轨迹曲线.由于曲线图形是无穷的,可以在运行该CAD软件时,只需不断地改变a,b,c,d四杆长及输入连杆上或外侧点位置的有关数据,就能画出无数的曲线图,以构成完善的图谱,向设计者提供曲线图及其有关资料. 展开更多
关键词 曲线图谱 抛物调配 型值点 电绘
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OCIMF规范中环境载荷系数图谱的编程实现 被引量:2
8
作者 张明霞 韩兵兵 +1 位作者 刘镇方 秦帅帅 《中国海洋平台》 2019年第3期40-45,83,共7页
常规的预报方法是基于OCIMF规范图谱插值求得各载荷系数,繁琐且效率低。通过计算机编程实现OCIMF环境载荷系数图谱的程序化求取。对比程序计算结果与图谱插值结果发现,风载荷系数最大误差为6.86%,流载荷系数最大误差为5.83%,结果满足工... 常规的预报方法是基于OCIMF规范图谱插值求得各载荷系数,繁琐且效率低。通过计算机编程实现OCIMF环境载荷系数图谱的程序化求取。对比程序计算结果与图谱插值结果发现,风载荷系数最大误差为6.86%,流载荷系数最大误差为5.83%,结果满足工程精度要求,为海洋结构物风载荷与流载荷的快速预报提供有效的工具,具有较好的工程实用价值。 展开更多
关键词 OCIMF 环境载荷系数 图谱曲线 程序化
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一种步行机构的图谱辅助综合法 被引量:2
9
作者 郭哲英 王成云 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1995年第4期69-73,共5页
首先采用一种Stephenson型六杆机构作为机器人的步行机构,然后根据足端的相对轨迹要求,借助于铰链四杆机构的连杆曲线图谱求找该步行机构的初始尺寸。在此基础上,利用优化设计方法对机构的全部尺寸进行了精化。最后完成了... 首先采用一种Stephenson型六杆机构作为机器人的步行机构,然后根据足端的相对轨迹要求,借助于铰链四杆机构的连杆曲线图谱求找该步行机构的初始尺寸。在此基础上,利用优化设计方法对机构的全部尺寸进行了精化。最后完成了整个机构的设计。 展开更多
关键词 步行机构 机构综合 连杆曲线图谱
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绘制平面四杆机构连杆图谱的新方法 被引量:2
10
作者 李和勤 《烟台大学学报(自然科学与工程版)》 CAS 2000年第4期286-291,共6页
连杆曲线图谱绘制的新方法 ,是将连杆机构原理与计算机绘图相结合 ,编制成组连杆曲线绘制程序 ,并对绘制连杆图谱的原理进行了充分地分析和论证 .利用程序绘制的“电子连杆曲线图谱” ,可方便地在计算机上进行“实现给定轨迹的四杆机构... 连杆曲线图谱绘制的新方法 ,是将连杆机构原理与计算机绘图相结合 ,编制成组连杆曲线绘制程序 ,并对绘制连杆图谱的原理进行了充分地分析和论证 .利用程序绘制的“电子连杆曲线图谱” ,可方便地在计算机上进行“实现给定轨迹的四杆机构设计” . 展开更多
关键词 平面四杆机构 连杆曲线图谱 坐标系变换
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核双样检验的连杆摆动光流轨迹混叠去除及补偿
11
作者 郑思凡 陈平平 +2 位作者 苏凯雄 吴永春 林志坚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期182-193,共12页
在连杆摆动视觉测量中,针对高速曝光产生的背景噪点对前景光流轨迹混叠及阻断导致配准误差,本文提出了一种新的视频滤波与补偿算法。该算法以背景噪声与前景摆杆光流轨迹不同的运动统计特性作为先验模型,通过核双样假设检验检测光流轨... 在连杆摆动视觉测量中,针对高速曝光产生的背景噪点对前景光流轨迹混叠及阻断导致配准误差,本文提出了一种新的视频滤波与补偿算法。该算法以背景噪声与前景摆杆光流轨迹不同的运动统计特性作为先验模型,通过核双样假设检验检测光流轨迹速度突变,剪除背景噪点轨迹片段实现去噪。为实现轨迹补偿,首先引入机械连杆铰接点为参照物的相对光流采集方式,将各帧摆杆铰接点配准翘曲至第1帧铰接点位置,将连杆摆动轨迹从复合高阶摆线中分离形成低阶理想圆弧。其次采用Pratt拟合翘曲后的摆杆轨迹的圆心与半径,将轨迹聚类为不同半径的弧状轨迹群。最后,将弧状轨迹群的x-y坐标ν-SVR回归作为几何约束,结合x-t动力学回归半监督学习出完整长度的轨迹。在刮刷总成摆角及共轭凸轮的针床推程位移比较的测量实验表明,该算法比传统VBM3D,MeshFlow等算法准确度可提高3.26%,运算复杂度降低2阶,在机械旋转运动视觉故障诊断及机械仪表数字化采集等方面具有广阔应用前景。 展开更多
关键词 连杆曲线图谱 BEBLID描述子 最大均值差异 RKHS再生核 密度功率散度 核双样检验
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微型六足仿生机器人及其三角步态的研究 被引量:51
12
作者 徐小云 颜国正 丁国清 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第4期392-396,共5页
基于仿生学原理 ,在分析六足昆虫运动机理的基础上 ,采用平面四连杆机构、蜗轮蜗杆减速机构、皮带传动机构、微型直流电机驱动和PC机控制方案 ,研制成一种新型“微型六足仿生机器人” ,其样机外形尺寸为 :长 30mm ,宽 4 0mm ,高 2 0mm ,... 基于仿生学原理 ,在分析六足昆虫运动机理的基础上 ,采用平面四连杆机构、蜗轮蜗杆减速机构、皮带传动机构、微型直流电机驱动和PC机控制方案 ,研制成一种新型“微型六足仿生机器人” ,其样机外形尺寸为 :长 30mm ,宽 4 0mm ,高 2 0mm ,重 6 .3g。讨论了该机器人的运动步态并分析了其运动稳定性 。 展开更多
关键词 六足机器人 仿生机器人 连杆曲线图谱 三角步态
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六足移动式微型仿生机器人的研究 被引量:18
13
作者 徐小云 颜国正 +3 位作者 丁国清 刘华 付轩 吴岩 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期427-431,共5页
本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制 ,分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理 .该机器人基于仿生学原理 ,结构独特、简单、新颖 ,能方便地实现前进和后退 ,其样机外形尺寸为 :长 30 mm ,宽4 0 mm ,高 2 0 mm ,重 6 .3g.并... 本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制 ,分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理 .该机器人基于仿生学原理 ,结构独特、简单、新颖 ,能方便地实现前进和后退 ,其样机外形尺寸为 :长 30 mm ,宽4 0 mm ,高 2 0 mm ,重 6 .3g.并对该样机进行了实验 ,实验结果表明该机器人具有较好的机动性 . 展开更多
关键词 六足移动式微型仿生机器人 六足机器人 仿生机器人 连杆曲线图谱 步态 步行速度控制 驱动电路 锁存器
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电阻抗法在细菌耐药性试验中的应用
14
作者 王爱华 王洪志 《西南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第2期239-244,共6页
将电阻抗法应用于医学临床细菌耐药性试验.笔者用自制的微生物电阻抗传感器和电阻抗测量装置,通过测量接种细菌的培养基电阻抗值(v值),并将细菌在培养期间内取得的所有v值描记成“阻抗曲线图谱”.因细菌培养基所产生的阻抗曲线图谱与在... 将电阻抗法应用于医学临床细菌耐药性试验.笔者用自制的微生物电阻抗传感器和电阻抗测量装置,通过测量接种细菌的培养基电阻抗值(v值),并将细菌在培养期间内取得的所有v值描记成“阻抗曲线图谱”.因细菌培养基所产生的阻抗曲线图谱与在细菌培养基中滴加了抗菌药物所形成的阻抗曲线图谱形态有明显差别,利用这种曲线形态的差别尝试用来判断细菌的耐药性.该研究对实现医学临床快速耐药性试验,药敏检测自动化、智能化有一定的实际意义. 展开更多
关键词 电阻抗法 细菌 耐药性试验 “阻抗曲线图谱 抗菌药物 致病菌
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一台66kV电力变压器短路故障分析及对策
15
作者 高洪贺 《现代盐化工》 2017年第1期38-39,共2页
社会经济的发展为电力行业的飞速进步提供了重要的物质基础,同时,电力需求的增加也对电力设备提出了更严格的安全要求,为了维护用电安全与稳定,本文根据一台66kV电力变压器短路故障情况,对维持电力变压器运转的具体措施进行了分析与探讨。
关键词 色谱试验 绕组频率 图谱曲线
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实现给定轨迹的平面四杆机构设计的CAD方法
16
作者 李和勤 《山东轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2005年第2期10-15,共6页
实现给定轨迹的四杆机构设计,是平面四杆机构设计的基本问题。实现给定轨迹的平面四杆机构设计的CAD方法,是将连杆机构原理与计算机绘图相结合,编制了成组连杆曲线绘制程序。并对绘制连杆曲线的原理进行了充分地分析和论证。利用程序绘... 实现给定轨迹的四杆机构设计,是平面四杆机构设计的基本问题。实现给定轨迹的平面四杆机构设计的CAD方法,是将连杆机构原理与计算机绘图相结合,编制了成组连杆曲线绘制程序。并对绘制连杆曲线的原理进行了充分地分析和论证。利用程序绘制的“电子连杆曲线图谱”,可方便地在计算机上进行“实现给定轨迹的平面四杆机构设计”。 展开更多
关键词 平面四扦机构 连杆曲线图谱 坐标系变换 CAD
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Seismic Analysis for Rigid-Framed Prestressed Reinforced Concrete Bridge in Tianjin Light Railway
17
作者 丁阳 李楠 李忠献 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2004年第4期265-269,共5页
The seismic analysis of a rigid-framed prestressed concrete bridge in Tianjin Light Railway is performed. A 3-D dynamic finite element model of the bridge is established considering the weakening effect caused by the ... The seismic analysis of a rigid-framed prestressed concrete bridge in Tianjin Light Railway is performed. A 3-D dynamic finite element model of the bridge is established considering the weakening effect caused by the soft soil foundation. After the dynamic characteristics are calculated in terms of natural frequencies and modes, the seismic analysis is carried out using the modal response spectrum method and the time-history method, respectively. Based on the calculated results, the reasonable design values are finally suggested as the basis of the seismic design of the bridge, and meanwhile the problems encountered were also analyzed. Finally, some conclusions are drawn as: 1) Despite the superiority of rigid-framed prestressed concrete bridge, the upper and lower ends of the piers of the bridge are proved to be the crucial parts of the bridge, which are easily destroyed under designed earthquake excitations and should be carefully analyzed and designed; 2) The soft soil foundation can possibly result in rather weakening of the lateral rigidity of the rigid-framed bridge, and should be paid considerable attention; 3) The modal response spectrum method, combined with time-history method, is suggested for the seismic analysis in engineering design of the rigid-framed prestressed concrete bridge. 展开更多
关键词 light railway rigid-framed bridge prestressed reinforced concrete seismic analysis dynamic characteristics response spectrum TIME-HISTORY
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基于U型钢板桩施工的动态勘察技术的现场试验研究 被引量:3
18
作者 李鹏举 周海清 +2 位作者 苏杭 吴润泽 滕云龙 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期3553-3563,共11页
针对灾害边(滑)坡的应急加固处置,提出了"动态勘察"的概念。基于"动态勘察"的目标,选择U型钢板桩作为灾害边(滑)坡的应急加固支挡结构。结合U型钢板桩的三种压入工法,分别采集了其压桩曲线图谱,对其进行了量化分析... 针对灾害边(滑)坡的应急加固处置,提出了"动态勘察"的概念。基于"动态勘察"的目标,选择U型钢板桩作为灾害边(滑)坡的应急加固支挡结构。结合U型钢板桩的三种压入工法,分别采集了其压桩曲线图谱,对其进行了量化分析,定义了一系列的量化参数,分析了压桩曲线图谱与地层强度间的内在联系,分别拟合3种压入工法的压桩数据与地层强度特征值之间的经验关系式,并进行了工程实例的验证。试验结果表明,压桩曲线在地层分界面处会发生变化,可用于判断分界面位置;压桩曲线在不同地层会呈现不同特征,可利用经验公式近似预测地层强度。因此,利用压桩曲线特征与地层强度间的对应关系来进行"动态勘察"是可行的。 展开更多
关键词 桩基工程 U型钢板桩 动态勘察 静力压桩 压桩曲线图谱 经验公式
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Lower Bounds on the(Laplacian) Spectral Radius of Weighted Graphs 被引量:2
19
作者 Aimei YU Mei LU 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2014年第4期669-678,共10页
The weighted graphs, where the edge weights are positive numbers, are considered. The authors obtain some lower bounds on the spectral radius and the Laplacian spectral radius of weighted graphs, and characterize the ... The weighted graphs, where the edge weights are positive numbers, are considered. The authors obtain some lower bounds on the spectral radius and the Laplacian spectral radius of weighted graphs, and characterize the graphs for which the bounds are attained. Moreover, some known lower bounds on the spectral radius and the Laplacian spectral radius of unweighted graphs can be deduced from the bounds. 展开更多
关键词 Weighted graphs Adjacency matrix Laplacian matrix Spectral radius Lower bounds
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