基于图谱设计方法的水下机器人螺旋桨设计方法

针对水下机器人螺旋桨图谱设计方法中实验次数多、实验周期长、所得到的螺旋桨性能较差等缺陷,文中提出一种结合图谱设计法与升力线理论设计水下机器螺旋桨的方法。利用以升力线理论为基础的Matlab开源程序OpenProp,对水下机器人的螺旋桨进行设计以及性能预测以减小实验测试样品的数量,最终依靠图谱设计方法从中选出最佳螺旋桨。文中所用的方法相比于传统的图谱设计方法可大幅减少实验次数,且根据大量的实验数据显示通过优化后的图谱设计方法设计的螺旋桨相比传统图谱方法可提高5%~10%的敝水效率。