一种精确的图象边界扩展方法

本文提出一种基于正交小波滤波器组的精确图象边界扩展方法，它能有效地克服传统扩展算法中存在的重构图象边界失真的问题，并能获取较高的压缩比，实验结果表明，本文的方法有着非常良好的效果。

边界重叠图象的一种快速拼接算法

针对边界部分有重叠的图象，提出了一种基于网格匹配的快速对准算法，并通过平滑因子对图象实现了无缝拼接。

图像边界自动跟踪的边缘提取算法

提出了一种图像边界自动跟踪的边缘提取算法经实验证明，是切实可行的此算法对区域的边界提取准确。

基于Hough变换的图象检测对偶点法

提出了图形边界对偶点的概念 ,证明了对对称图形对偶点的存在性及其关于平移、缩放和旋转组合变换的不变性 ;结合 Hough变换 ,建立了一种快速的图象检测方法 ,详细给出圆和椭圆检测的对偶点算法 ,并补充了文献 [1]中公式的不足 .实验结果表明 ,该对偶点法除保留了 Hough变换法的容错性和鲁棒性外 ,还具有很快的计算速度 ,而且可以灵活地应用于解决一些较难的图象检测问题 .

深度图象用于机器人视觉导引

本文讨论了激光深度图象感测器的原理.基于该原理,文中提出了一种计算时间省、抗干扰能力较强的提取图象边界的新方法.文中还提出了一种获取三维数据的变换方法和一种从表面到物体的识别方法.将上述方法和技术用于导引机器人焊接,提高了机器人适应外界环境的能力.

边界探测的小波变换方法

根据Ｍａｌａｔ的多尺度边界探测的思想，实现了连续小波变换的多尺度边界探测，并用快速Ｆｏｕｒｉｅｒ变换作为工具，进行连续小波变换的计算。在计算任意方向的模值时，提出了使用加权平均的方法。给出了算例。