深沟球轴承圆周径向加载实验台的研制

研制了一种深沟球轴承圆周径向加载实验台。它能够模拟轴承与轴承座之间采用不同配合制时的接触应力,同时还能对轴承在承受不同圆周径向力及转速下的摩擦力矩进行测量,为不同类型的滚动轴承在不同配合应力下的摩擦特性分析及旋转阻力实验研究提供了参考依据。

微型五维指尖力/力矩传感器的研究

本文介绍了一种新型用于多指灵巧手的微型五维指尖力/力矩传感器。该传感器采用了高度集成式弹性体结构;应用最小二乘理论实现了传感器的静态标定。微型指尖力/力矩传感器的成功研制为具有感知功能的机器人灵巧手的研究奠定了基础。