面向立木检测的二维激光扫描圆弧检测算法

林区环境复杂,导致林用装备在实现自动化、智能化时存在一定的困难,需要采用较为可靠的传感器及技术手段对立木进行识别。但是由于立木树径差异大,现有的检测手段难以准确的检出。为实现林区活立木的检测,可以通过二维激光扫描仪进行数据采集,通过对二维激光数据的滤波、分割和检测等手段将活立木从林区场景中检测到。本文将图像处理中所采用的正切变换圆检测方法引入到二维激光扫描数据处理中,通过分析极坐标特点,推导出极坐标下正切变换公式。将小圆木柱作为幼木,在实验室内搭建幼木仿真环境,使用LMS511 Pro二维激光扫描仪采集仿真场景的二维激光数据,并进行数据处理。试验证明,采用正切变换的方法可以在扫描数据点个数较少时检测出被测目标是否由圆弧组成,并给出了判定系数为0.7,准确率可达90%。