锐圆心角无圆心圆弧平面矢高放样法初探

建筑工程圆弧平面对应为锐圆心角时,在不能进行圆心定位的条件下,可直接采用弧形矢高放样法对弧线进行测量放样,其方法简便实用,精度能满足工程施工的需要。

基于状态空间法的平面圆弧曲梁面外动力学分析

该文通过选择广义位移和与其对偶的广义力作为状态变量,建立了平面圆弧曲梁面外动力学问题的状态方程列式,并求解了工程中常见的四种边界条件下圆弧曲梁面外自由振动的频率和模态。利用状态空间列式和辛内积的概念,建立了振动模态关于质量和旋转惯量以及关于刚度的正交关系式。基于建立的振动模态关于质量和旋转惯量的正交关系式,运用模态叠加法得到了非齐次状态方程即面外强迫振动控制方程的解析解,并具体考察了竖向移动荷载作用下圆弧曲梁的动力响应。给出了数值算例,并与已有结果进行了比较,验证了该文方法在进行圆弧曲梁面外自由振动和强迫振动分析时的准确性和可靠性。

平面圆弧扁钢轧制工艺研究

湖南湘钢有限公司棒材厂棒三线在不改变圆钢设备的基础上,开发多规格平面圆弧扁钢,采用圆→平→平→立→平的模式,将扁钢分为3个系列,同系列仅调整料型立轧孔型共用,不同系列只更换少量轧机,最大限度发挥产能优势;扁钢尺寸厚度控制在±0.2 mm,宽度控制在±0.4 mm,侧弯≤2 mm/m,平弯2~3 mm/m;无轧制原因导致的折叠缺陷;加热工艺控制加热段1030±20℃,在炉总时间≤300 min,得到脱碳层≤0.30 mm的51CrV4平面圆弧扁钢,其基体组织主要由索氏体+珠光体+少量铁素体组成;热轧硬度≤300 HB,屈服强度为1650 MPa,断后伸长为9.7%,断面伸长为43.64%。

连续型机器人运动学的平面圆弧法建模与实验研究

针对当前连续型机器人的运动学逆解求解复杂、低效这一问题,提出了一种基于平面圆弧法的运动学建模方法,其具有运动学逆解求解简单、高效的特点。利用该方法在平面内拟合连续型机器人的弯曲运动形状,建立其运动学模型,分析其驱动空间、关节空间和操作空间的映射关系,并描述其工作空间。分析连续型机器人在平面内弯曲形状的几何约束,建立关节空间变量之间的数学关系,降低求解复杂逆运动学问题的难度。对机器人末端执行器的位置和驱动线长度变化曲线进行仿真分析,求解逆运动学的有效解,并研制原理样机进行样机实验,实验表明该运动学模型的正确性以及逆运动学求解方法的有效性。

软弱夹层基坑圆弧-平面整体破坏模式分析与治理

济南市区北部黄河两岸地区地表以下6~8 m存在一层淤泥质土,相近深度基坑出现大量滑坡,表现出与现有基坑圆弧滑动法不同的整体破坏模式。基于大量工程滑坡性状,针对具体案例判断:含软弱夹层基坑边坡为圆弧-平面整体破坏模式,结果得到Plaxis有限元软件数值分析验证,基于整体的静力和力矩平衡方程推导出含软弱夹层基坑边坡圆弧-平面整体稳定性分析解析解,提出最优支护方案并经过数值和监测数据验证。结果表明:济南市区北部黄河冲积平原地貌单元地层基坑边坡受软弱夹层影响,边坡整体破坏模式呈圆弧-平面滑动模式,基坑设计如果采用圆弧滑动计算会存在安全隐患,基坑支护结构选型须设置抗剪构件贯穿软弱夹层,将圆弧-平面破坏模式改变为圆弧滑动模式,从而确保基坑安全。

圆弧化设计在高速公路建设中的应用

主要阐述了高速公路上应用的平面圆弧化设计和纵面圆弧化设计以及平面,纵面设计的相互结合,并给出实际应用的案例。

水工建筑物圆弧曲线测放方法

在河北省水利水电工程施工中,大部分水流曲线都是由圆弧曲线经过若干变形而来。因此,圆锥、圆台、半圆弧等图形都得以在水工建筑物中充分展示流线造型的魁力。水闸是水利工程中典型的水工建筑物。

常规水平井悬空侧钻井眼轨道设计与应用

针对胜利油田常规水平井钻井过程中的悬空侧钻问题,现场主要凭借经验对侧钻轨道进行设计,但设计精度低、失误率高。采用平面圆弧和斜面圆弧的设计方法,将侧钻井眼轨道设计为:稳斜段+造斜段,同时分别推导出了二维和三维侧钻井眼轨道计算公式,并对关键计算参数进行了说明。现场实例证明了此方法设计精度高,能够提高侧钻成功率,为同类水平井悬空侧钻提供一定的技术支持。

静态推靠式旋转导向控制指令算法

旋转导向钻井系统代表了当今最高水平的定向钻进技术,而我国对该项技术的研究仍处于初级阶段,急需对该技术进行深入研究。以静态推靠式旋转导向工具为研究对象,根据其内部结构及导向工作原理,寻求针对该类型导向工具的控制指令算法。采用平面圆弧曲线假设法确定可钻达目标点的待钻井段,通过分析该井段的井斜角、井斜方位角及全角变化率,得到可实现按目标方向钻进的控制指令算法,同时将该算法编入导向工具地面控制系统。实验结果表明,该控制算法可根据轨迹要求,准确求出控制指令,实现导向功能。最后做出静态推靠式旋转导向工具的双向闭环控制图,并加以说明,以供科研人员参考。

延安气田延113-133区块三维水平井井眼轨迹设计技术与应用

分析了延安气田延113-133区块地层、井身结构、开发方案等约束条件,对比了当前国内三维水平井轨迹设计的一些理论与实践经验,通过引入了虚拟靶点辅助设计,在应用行业标准的轨迹计算方法最小曲率法的基础上,改进了传统的“直-增-稳-增扭-平”五段式三维水平井轨迹设计模型,避免了三维水平井轨迹设计中增斜扭方位至A点,实现了三维水平井增斜扭方位,平面圆弧着陆。减少了滑动比例,提高了钻井效率,降低了因为地质不确定性而着陆失败的风险。

双曲面造型背栓式干挂开缝石材施工技术

近年来人们对石材的造型要求也越来越独特,普通的立面石材干挂已无法满足要求。双曲面造型背栓式干挂开缝石材,在平面及立面上均为大直径圆弧,整体呈三维造型,以其外观大气、造型新颖、结构安全等诸多优点,被广泛采用。但在施工过程中,需要解决精确测量放线、精准作图提料、防水板材安装、背栓式干挂开缝石材安装等问题。本文中提出了双曲面造型背栓式干挂开缝石材施工新技术,从工艺原理、施工工艺和操作要点几个方面进行重点分析。

黄岩区政府行政大楼施工测量技术

黄岩区政府行政大楼位于原黄岩区政府机关大院所在地,四面均临城市道路,分别是南面县前街,西面塔院头路,北面环城北路,东面劳动北路,工程分办公大楼和会议中心两期建设,建筑面积约39030m2,地下1层,地上22层,建筑物最高标高88.5m.该工程平面为圆弧曲线形,平面及立面组合复杂多变,层次错落大(图1),造型新颖、庄重,建成后为黄岩标志性建筑之一.