面向焊接小车的圆弧形角焊缝跟踪算法研究

顺应社会发展的步伐,手工焊接作业逐渐被机器人焊接作业所替代,但自动焊接小车和固定式机械手臂难以完成复杂焊缝的焊接工作,如矩形焊缝、圆弧形角焊缝等.基于此,针对圆弧形焊缝的跟踪算法进行了研究.给出了焊缝小车机器人操作的示意图及对应的含义,对轮子和水平滑块协调运动跟踪圆弧角焊缝方面的知识进行了介绍.并通过实验验证基于跟踪算法机器人焊接圆弧形角焊缝的成效,同时由X有限公司进一步证明了该算法的可靠性.

安全高效的大中型回转体自动焊接机

上海振华重工勇于开拓,率先抢占了世界大部分港口和海工市场,创造出了许多世界第一和亚洲第一,原因之一就是背后拥有了一个强大的生产和设计团队。本文主要介绍公司在生产实践中创新发明的一种安全高效的大中型回转体自动焊接机。