数控修整成型砂轮的近似双圆弧插补法

采用一种新的曲线处理方法———近似双圆弧插补法对磨削回转曲面沟槽的成型砂轮截面进行曲线光顺处理 ,简化了计算过程 ,解决了三轴联动数控砂轮修整器后处理数控程序的设计问题。

成型砂轮截面曲线光顺处理的近似双圆弧插补法及误差估算

在解决成型砂轮截面曲线的光顺处理问题时,作者提出了一种新的曲线数字化处理方法——近似双圆弧插补法,简化了计算过程。为了估算该方法的误差,本文模拟曲线反求的过程进行了彷真计算,计算结果表明:若曲线反求时测量点的间距取为0.1mm左右,则对所讨论的实例而言,处理结果对原曲线的最大偏离为0.552μm,这样的误差对数控加工影响很小,而且整个处理过程所花费的时间不足1分钟,因此,该方法能满足数控加工的要求。

基于双圆弧插补法的变截面涡旋盘的数控加工

给出了变截面涡旋压缩机常见组合涡旋型线的数学模型,利用双圆弧插补法对组合涡旋型线进行逼近,通过MATLAB软件编程拟合组合涡旋型线,并分析了拟合误差。用拟合曲线作为涡旋盘精加工时的刀具轨迹,在加工中心上对涡旋盘进行加工。最后,采用三坐标测量机对变截面涡旋盘的精度进行检测。检测结果表明,涡旋盘的加工精度满足要求。用基于双圆弧插补方法的型线逼近法设计数控加工组合涡旋型线的方法加工效果好,刀具轨迹拟合误差和计算量明显减少,且通用性和实用性强,对新型变截面涡旋体的数控加工具有重要的意义。

基于MATLAB的优化双圆弧插补高次曲线的算法

针对普通数控机床加工的特点,推算了双圆弧插补法拟合高次曲线的数学模型,在拟合原曲线时,针对高次非圆曲线的特点,优化了双圆弧插补算法。并通过Matlab软件编程实现拟合过程,控制拟合误差。基于双圆弧插补法设计数控加工高次曲线的方法加工效果好,数控加工程序段和加工用时明显减少,且通用性和实用性强。

数据采样法圆弧插补运算研究

介绍了数据采样法中两种可实现圆弧加工的插补运算方法——弦长代替圆弧插补算法和扩展DDA法圆弧插补算法:通过对圆弧加工的运算分析推导出不同象限插补运算计算公式及进给坐标,同时将两种插补运算方法作了对比介绍;为寻求更好更精确的插补技术提供必要的理论依据。

一种双机械臂的避障运动轨迹规划方法

本文讨论一种应用于血凝检测系统的两自由度的双机械臂的运动轨迹规划的算法优化问题。机械臂是该系统的重要组成部分,其工作状态直接关系到整个系统运行的稳定和可靠。文中采用DH矩阵对双机械臂的位置和姿态进行数学建模,进而通过基于笛卡尔空间的圆弧插补法进行路径规划,得到更加平滑机械臂运动轨迹。最后,使用优化的人工势场法,使双机械臂在无碰撞的情况下顺利达到目标点。MATLAB仿真实验证明改进的算法能够较好的弥补传统人工势场法的缺陷,提升机械臂运动轨迹规划效果。