一种基于条形块跟踪的圆弧识别新方法

圆弧识别是工程图纸矢量化研究中的重点和难点.为了提高识别的效率和精度,本文提出了一种基于条形块跟踪的圆弧矢量化方法,该方法采取条形块跟踪的思想获取圆弧和组合线的低级矢量—型值链,对组合线进行了分割,在几何意义明显的圆弧型值链上,通过检测和验证的方法识别出圆弧.在实验中,分别用标准数据和真实图纸进行了测试,实验结果显示算法具有较高的识别精度和识别效率.

基于条形块跟踪的圆弧识别方法研究

本文给出了一种基于条形块跟踪的圆弧矢量化方法,采取条形块跟踪的思想获取圆弧和组合线的低级矢量——型值链,对组合线进行了分隔,在几何意义明显的圆弧形值链基础上,通过检测和验证的方法识别出圆弧。实验结果显示出算法的快速性,识别出的圆弧和原始位图吻合度高,并具有较高的识别率。

基于单义域邻接图的圆弧与圆识别

工程图纸扫描输入与识别理解是ＣＡＤ推广和普及的关键步骤之一，主要解决已有大量图纸再利用问题．在工程图纸扫描图象识别研究中，圆弧识别是识别算法中的重点和难点．传统的圆弧识别多是基于线段逼近．该文提出一种基于单义域邻接图的圆弧及圆识别算法，可以直接提取圆弧．对二值图象作水平黑游程编码，相关游程基于线宽与拓扑的一致性构成条形域，对其中多义域进行分裂得单义域（线段域和圆弧域）．单义域邻接图可较好描述图象的几何属性与拓扑关系．单义域具有明显的形状意义（线段、圆弧、箭头等），提高了识别的整体性．圆弧及圆的识别先从邻接图顶点中抽取圆弧域，作为种子圆弧，然后从此出发遍历图，按照同圆来建立路径，进行整弧和整圆增长，最终获得圆弧和圆的几何表达．实例表明，本算法可以较好地处理圆弧与线段及圆弧的相交与相切，适应性较强、识别率较高．

一种基于参数头跟踪的圆弧矢量化算法

目的为解决线图形的圆弧矢量化中存在的不足,提高圆弧识别的精度.方法在基于动态步长跟踪直线算法的基础上,采用Bresenham的圆扫描算法生成跟踪路径,跟踪过程中如果发生偏离则动态调整圆弧参数继续跟踪,遵循"以特征指导跟踪"的思路.结果对GREC会议上给出的合成图片的测试结果优于现有算法,对测试的工程图纸的效果也优于当前的算法,识别精度有所提高,在交点处的识别效果较好.结论该算法能一次性整体识别出工程图纸中的圆弧或圆,抗干扰性较好.

拒止环境下的旋转激光台RANSAC识别定位算法

研究了一种基于旋转激光台扫描识别圆柱标志物的小区域定位系统,并在此基础上给出理想路径的跟随控制策略,解决了在拒止环境下因定位精度低而无法满足路径跟随控制要求的问题。由旋转激光台扫描得到圆柱形标志物横截面部分轮廓的点云图,对其采用RANSAC圆弧识别算法以定位轮廓中心,通过串口将坐标数据发送至STM32单片机,再结合角度传感器测得的车头偏航角,经过直角坐标变换,得到以标志物圆心为原点的静止坐标系下的车辆位置。而后基于定位结果给出行驶路线,利用距离偏差和角度偏差对车辆转向机进行PD控制,以沿路径行驶。基于平台模型实验结果表明:本工作提出的8种车头方向情况中,定位的最大横向偏差为+4 cm,最大纵向偏差为-4 cm,达到较高的精度;RANSAC圆弧识别算法对标志物距离较远或激光雷达精度不高的场景有较好的适应性。

两相流显微PIV/PTV系统的开发

开发了一个能同时测量两相流中两相速度和细颗粒尺寸分布的显微PIV/PTV系统,其硬件系统包括大功率连续激光器、显微镜、高速摄像机;软件系统由改进的球形颗粒图像识别算法、各种图像处理算法和各种先进的PIV/PTV算法组成。其中改进的圆弧识别算法能够进行更准确地进行曲线分割而能对充满噪音并相互重叠的颗粒图像给出较好的识别结果。应用该PIV系统,可以在微秒和微米数量级上捕获细颗粒/气泡图像,并能较准确地同时得到两相速度、颗粒尺寸和浓度分布。对焚香可吸入颗粒物进行了速度和尺寸的同时测量,得到了较满意的结果。