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基于平衡车的自助上下楼梯轮椅
被引量:
2
1
作者
常宏
常鹏
+2 位作者
蒋维
董剑南
秦海洋
《山东交通学院学报》
CAS
2017年第4期71-75,共5页
针对传统轮椅上下楼不便的问题,对传统轮椅进行改进。采用平衡车作为轮椅主体,通过互补滤波对加速度传感器及陀螺仪的传回信息进行融合,得到轮椅的姿态信息实现站立;在轮椅主体中设计圆弧转换器,通过模拟车轮绕阶梯一点转动的轨迹,完成...
针对传统轮椅上下楼不便的问题,对传统轮椅进行改进。采用平衡车作为轮椅主体,通过互补滤波对加速度传感器及陀螺仪的传回信息进行融合,得到轮椅的姿态信息实现站立;在轮椅主体中设计圆弧转换器,通过模拟车轮绕阶梯一点转动的轨迹,完成轮椅的上楼动作。观察虚拟示波器调整平衡车参数,运用Solidworks对轮椅结构进行运动仿真,最后通过Ansys对整体结构的应力应变进行分析。仿真结果表明:改进的轮椅结构可以有效应对户外阶梯,且刚度较强。
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关键词
平衡车
互补滤波
圆弧转换器
SOLIDWORKS
ANSYS
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职称材料
题名
基于平衡车的自助上下楼梯轮椅
被引量:
2
1
作者
常宏
常鹏
蒋维
董剑南
秦海洋
机构
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室
出处
《山东交通学院学报》
CAS
2017年第4期71-75,共5页
基金
国家级大学生创新创业训练计划项目(20141070020)
文摘
针对传统轮椅上下楼不便的问题,对传统轮椅进行改进。采用平衡车作为轮椅主体,通过互补滤波对加速度传感器及陀螺仪的传回信息进行融合,得到轮椅的姿态信息实现站立;在轮椅主体中设计圆弧转换器,通过模拟车轮绕阶梯一点转动的轨迹,完成轮椅的上楼动作。观察虚拟示波器调整平衡车参数,运用Solidworks对轮椅结构进行运动仿真,最后通过Ansys对整体结构的应力应变进行分析。仿真结果表明:改进的轮椅结构可以有效应对户外阶梯,且刚度较强。
关键词
平衡车
互补滤波
圆弧转换器
SOLIDWORKS
ANSYS
Keywords
the balance car
complementary filtering
arc converter
Solidworks
Ansys
分类号
U489 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于平衡车的自助上下楼梯轮椅
常宏
常鹏
蒋维
董剑南
秦海洋
《山东交通学院学报》
CAS
2017
2
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参考文献
引证文献
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