机械手空间圆弧运动的一种有效轨迹规划方法

本文提出了机器人末端过空间三点作空间圆弧运动的一种有效轨迹规划方法，并成功地应用于我们开发的电子装配机器人中．

《数控技术》教材圆弧运动指令内容组织刍议

为促进《数控技术》教材建设,提高教学效果,论述了传统《数控技术》教材圆弧运动指令内容组织缺陷,并在创新内容组织基础上阐述具体组织形式,提出具体实施的几点建议。经创新内容组织后,更好实施启发式、互动式、讲练结合等教学方法,激发学生的求知欲与学习主动性,体现以学生为主体、循序渐进的教育理念,受到良好教学效果。

归类例析圆形边界磁场中的圆弧运动

探究带电粒子在各种圆形边界磁场中做部分圆弧运动问题的分析方法和技巧，并归类总结，辅以针对例题加以说明．

圆周多行位圆弧化直线运动抽芯模具设计

针对圆周多行位、多层位的注塑产品,设计了圆弧化直线运动的抽芯模具,该模具采用齿轮传动抽芯组件在圆周运动时受限于导槽而做直线运动的方法,实现了复杂塑料件的合理脱模。详细介绍了模具的工作原理,通过4次分型实现了自动化注塑生产,经生产实践证明,该模具结构紧凑、工作稳定可靠,可为圆周多行位塑料件生产提供借鉴。

圆周多行位圆弧化直线运动抽芯模具设计

针对圆周多行位、多层位的注塑产品,设计了圆弧化直线运动的抽芯模具,该模具采用齿轮传动抽芯组件在圆周运动时受限于导槽而做直线运动的方法 ,实现了复杂塑料件的合理脱模。详细介绍了模具的工作原理,通过4次分型实现了自动化注塑生产,经生产实践证明,该模具结构紧凑、工作稳定可靠,可为圆周多行位塑料件生产提供借鉴。

基于UG的工业机器人圆弧插补后处理算法研究

应用UG等CAM软件实现工业机器人的自动编程是一个重要的研究应用方向,然而运动插补算法特别是圆弧插补算法的差异是限制其从数控机床拓展应用到工业机器人加工的一大难点。通过分析空间圆弧插补算法原理,考虑数控机床与工业机器人圆弧运动指令的差异性,基于齐次变换矩阵的方法研究了应用于工业机器人的空间圆弧三点法运动插补的取值算法,并对算法的准确性进行了约束优化。同时从实际应用的角度出发,基于UG后置处理进行了算法编程和应用于ABB工业机器人的后置处理程序开发,最后通过MATLAB进行运动仿真验证及指令代码格式分析,其结果证明了该算法及后置处理程序开发的有效性。

太极拳构架的理论基础与技法

太极拳是以中国古代哲学——“道论”、“气论”、“阴阳”、“中医理论”为基础形成的内功拳法 ,凝聚了中国古代哲理之精髓 ,摄取养生之精华 ,继诸家拳法之精要之大成。“圆”的运动形式、“意念引导动作”、“形神兼修”的独特方法 ,形成了内容深广的内功拳独特体系。练习太极拳对强健体魄、调节心理、防治现代文明病有着奇妙的功效。

黏重土壤下小型马铃薯联合收获机设计

针对西南丘陵山区黏重土壤条件下土薯分离不佳、收获工序较多等问题,设计了一款马铃薯联合收获机,主要由杀秧装置、挖掘装置、往复圆弧敲打机构、多重分离装置、收集装置、履带底盘等组成。确定了整机的工作原理及传动系统,利用SolidWorks对整机进行了三维建模,深入分析了各部件结构及关键参数,并阐述了夹杂马铃薯的土块在升运过程中的碰撞规律。

马铃薯土薯分离机构现状及敲打辅助分离机构设计

马铃薯收获过程中土薯分离为核心,文章对现有土薯分离机构组成和工作原理进行概述,并提出了马铃薯收获过程中存在的问题和发展建议。针对黏重土壤下存在无法分离、伤薯率大等问题,设计了一款往复敲打结合栅条式分离机构,并对其进行理论分析和设计计算,确定了结构参数,能够较好地解决土薯分离难题,从而促进了西南地区马铃薯机械化收获技术发展。

用好速度分解模型,防止解题陷阱例析

通过建立模型和4个例题的正、错解对比分析,归纳总结出了运动力学中此类习题的解题规律,防止陷入解题陷阱.

数铣编程中不同加工平面刀具半径补偿指令的分析与应用

通过分析3个二维平面定义及其平面内圆弧运动方向与刀具半径补偿原理,阐述了编制一个简单的三维零件加工程序。

太极拳的保健功效

我青年时体质虚弱,一病未愈,一病又起。为了战胜病魔,在用药物治疗的同时,我开始练太极拳,如今已年届六旬,昔日旧友相见,都惊羡我犹处不惑之年。 防治失眠 提神醒脑 晚寝前练20多分钟的太极拳,上床能立即入睡。偶遇夜半醒来,辗转反侧,难以复睡或似睡似醒,下床练上半个小时的拳,再躺下,安然入睡,一觉天亮,避免了后半夜的失眠之苦。万一因故夜晚睡眠少,清晨精神不佳,或因劳累过度,极度疲劳,用40～50分钟的慢速闭目练完一路太极拳,即脑清目明,身轻神爽。慢速太极拳可以称为“运动中的睡眠”,是提神醒脑的“兴奋剂”。

验证F=mv^2/r的演示实验

高中《物理》“向心力”一节通过实验，表明了向心力Ｆ随物体质量ｍ、圆周半径ｒ、角速度ω的增大而增大，进而给出公式Ｆ＝ｍｒω２，然后由ｖ＝ｒω推出Ｆ＝ｍｖ２ｒ。这样很容易使学生误认为：从Ｆ＝ｍｒω２看Ｆ与ｒ成正比，从Ｆ＝ｍｖ２ｒ看Ｆ与ｒ成反比，这两式矛盾...

巧用对称性和反对称性分析有界磁场中的圆周运动

本文运用对称性和反对称性分析带电粒子在有界磁场中做部分圆弧运动,探究这类问题快捷、有效的解答方法。

二轮数理融合需自我加压的几个方面

方向比努力更重要,物理加数学更高效。高考物理'五种能力'中,应用数学处理物理问题的能力,是考查区分的重点。为应对这一问题,各校一般会在二轮后期安排一个专题复习。但仅依赖一次短期突击是远远不够的,重要的还在于激发内在动力,把提升数理融合目标变成个体的自觉行动,贯穿于全过程,落实到训练中。为此,建议同学们在以下几个方面自我加压。

用好对称性解决圆形边界磁场问题

圆形边界磁场问题是带电粒子在磁场中偏转的一个难点,很多同学由于抓不住要害,经常不能迅速准确地做出相关几何图形,找不出对应的几何关系而导致解题失败,其实若能够熟练掌握以下几何关系,便能顺利解决问题。有关数学几何知识:对于圆形边界磁场中的偏转问题,通常涉及的是两个圆的相交关系,一个为边界圆,一个为轨迹圆,如果做出这两个圆的连心线(两个圆心的连线).