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Delta算子系统极点有圆形区域约束的鲁棒控制
1
作者
闫俊荣
郭西进
崔霞
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第B07期42-44,共3页
研究Delta算子描述的不确定线性系统闭环极点有圆形区域约束的鲁棒控制,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,对Delta算子不确定系统进行状态反馈设计,导出满足闭环极点圆形区域约束的状态反馈控制律存在的充分条件,用一...
研究Delta算子描述的不确定线性系统闭环极点有圆形区域约束的鲁棒控制,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,对Delta算子不确定系统进行状态反馈设计,导出满足闭环极点圆形区域约束的状态反馈控制律存在的充分条件,用一个线性矩阵不等式的可行解给出了状态反馈控制律的参数化表示.具体算例说明了试方法的有效性.
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关键词
DELTA算子
圆形区域约束
鲁棒控制
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职称材料
区域极点和多重输出约束下的离散时间系统保性能控制
被引量:
2
2
作者
王梅
肖民卿
《福建师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期28-34,共7页
对于范数有界参数不确定线性离散时间系统,设计鲁棒状态反馈控制器,使得对所有允许的不确定性,闭环系统极点均落在给定的圆形稳定区域中,系统的某些输出指标满足给定的约束,且系统的性能指标具有最小上界.基于Lyapunov稳定性理论及线性...
对于范数有界参数不确定线性离散时间系统,设计鲁棒状态反馈控制器,使得对所有允许的不确定性,闭环系统极点均落在给定的圆形稳定区域中,系统的某些输出指标满足给定的约束,且系统的性能指标具有最小上界.基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,给出鲁棒次优保性能状态反馈控制器存在的充分条件,进而提出最优保性能控制器的设计方法.通过数值算例验证该方法的可行性.
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关键词
保性能控制
输出
约束
圆形
区域
极点
约束
离散时间系统
线性矩阵不等式
原文传递
题名
Delta算子系统极点有圆形区域约束的鲁棒控制
1
作者
闫俊荣
郭西进
崔霞
机构
徐州师范大学工学院
中国矿业大学信电学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第B07期42-44,共3页
基金
国家自然科学基金(60304016)资助项目。
文摘
研究Delta算子描述的不确定线性系统闭环极点有圆形区域约束的鲁棒控制,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,对Delta算子不确定系统进行状态反馈设计,导出满足闭环极点圆形区域约束的状态反馈控制律存在的充分条件,用一个线性矩阵不等式的可行解给出了状态反馈控制律的参数化表示.具体算例说明了试方法的有效性.
关键词
DELTA算子
圆形区域约束
鲁棒控制
Keywords
Delta operator
circular region constraint
robust control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
区域极点和多重输出约束下的离散时间系统保性能控制
被引量:
2
2
作者
王梅
肖民卿
机构
福建师范大学数学与计算机科学学院
出处
《福建师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期28-34,共7页
基金
福建省高校服务海西建设重点项目(1240104)
文摘
对于范数有界参数不确定线性离散时间系统,设计鲁棒状态反馈控制器,使得对所有允许的不确定性,闭环系统极点均落在给定的圆形稳定区域中,系统的某些输出指标满足给定的约束,且系统的性能指标具有最小上界.基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,给出鲁棒次优保性能状态反馈控制器存在的充分条件,进而提出最优保性能控制器的设计方法.通过数值算例验证该方法的可行性.
关键词
保性能控制
输出
约束
圆形
区域
极点
约束
离散时间系统
线性矩阵不等式
Keywords
guaranteed cost control
output constraint
disc regional pole constraint
linear discrete-time system
linear matrix inequality
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Delta算子系统极点有圆形区域约束的鲁棒控制
闫俊荣
郭西进
崔霞
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
下载PDF
职称材料
2
区域极点和多重输出约束下的离散时间系统保性能控制
王梅
肖民卿
《福建师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
原文传递
已选择
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参考文献
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