基于四杆曲柄滑块机构的可展机构设计

通过机构连杆轨迹输出特点分析,给定了可实现直线连杆轨迹曲柄滑块的机构尺寸参数。利用四组曲柄滑块机构构成平面可展机构单元方法,设计了具有恒定截面的棱柱展开机构单元。再由各单元连接结构设计,得到具有恒定截面的棱柱形可展机构。分析了机构函数输出特点,利用曲柄滑块机构组成具有负泊松比可展机构单元,进而得到圆形展开面的可展机构。