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状态反馈中圆形极点与状态方差约束的相容性
被引量:
33
1
作者
王远钢
郭治
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期207-213,共7页
对一类线性随机系统的状态反馈问题 ,研究了两类约束指标 :状态方差与圆形区域极点的相容性 ,并对具有指定圆形极点及相容状态方差约束的控制问题给出了满意控制设计方法 .用线性矩阵不等式 (L MIs)刻划了圆形极点约束下系统存在反馈控...
对一类线性随机系统的状态反馈问题 ,研究了两类约束指标 :状态方差与圆形区域极点的相容性 ,并对具有指定圆形极点及相容状态方差约束的控制问题给出了满意控制设计方法 .用线性矩阵不等式 (L MIs)刻划了圆形极点约束下系统存在反馈控制律的充要条件 ;通过求解 LMIs约束下矩阵迹的极值问题 ,给出了方差约束指标的较好容许范围 ;算例说明本成果简洁、有效 .
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关键词
圆形极点约束
方差
约束
状态反馈
线性随机系统
相容性
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职称材料
离散控制系统中圆形极点与方差上界约束的相容性
被引量:
6
2
作者
王远钢
夏璇
《南昌航空工业学院学报》
CAS
1999年第4期13-16,共4页
对一类线性离散随机系统的控制问题,研究两类约束指标:圆形极点区域与状态方差上界的相容性,并对同时具有上述两类相容约束的控制问题,给出求取满意控制策略的有效方法。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了与指定极点区域相...
对一类线性离散随机系统的控制问题,研究两类约束指标:圆形极点区域与状态方差上界的相容性,并对同时具有上述两类相容约束的控制问题,给出求取满意控制策略的有效方法。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了与指定极点区域相容的状态方差上界指标的较好取值范围。算例说明了所得研究成果。
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关键词
圆形极点约束
方差
约束
相容
离散控制
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职称材料
具有圆形极点和方差约束的不确定离散系统鲁棒控制
被引量:
1
3
作者
朱永红
姜长生
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期461-465,共5页
对一类具有不确定参数和扰动的线性离散系统 ,研究了使闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界 ,同时闭环极点位于一给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题。导出了控制器存在的条件 ,并证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式...
对一类具有不确定参数和扰动的线性离散系统 ,研究了使闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界 ,同时闭环极点位于一给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题。导出了控制器存在的条件 ,并证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式系统的可行解问题 ,进而用这组矩阵系统的可行解给出了一组所求控制器的一个参数化表示。
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关键词
方差
约束
离散系统
鲁棒控制
圆形极点约束
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职称材料
区域极点和多重输出约束下的离散时间系统保性能控制
被引量:
2
4
作者
王梅
肖民卿
《福建师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期28-34,共7页
对于范数有界参数不确定线性离散时间系统,设计鲁棒状态反馈控制器,使得对所有允许的不确定性,闭环系统极点均落在给定的圆形稳定区域中,系统的某些输出指标满足给定的约束,且系统的性能指标具有最小上界.基于Lyapunov稳定性理论及线性...
对于范数有界参数不确定线性离散时间系统,设计鲁棒状态反馈控制器,使得对所有允许的不确定性,闭环系统极点均落在给定的圆形稳定区域中,系统的某些输出指标满足给定的约束,且系统的性能指标具有最小上界.基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,给出鲁棒次优保性能状态反馈控制器存在的充分条件,进而提出最优保性能控制器的设计方法.通过数值算例验证该方法的可行性.
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关键词
保性能控制
输出
约束
圆形
区域
极点
约束
离散时间系统
线性矩阵不等式
原文传递
题名
状态反馈中圆形极点与状态方差约束的相容性
被引量:
33
1
作者
王远钢
郭治
机构
南京理工大学自动化系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期207-213,共7页
文摘
对一类线性随机系统的状态反馈问题 ,研究了两类约束指标 :状态方差与圆形区域极点的相容性 ,并对具有指定圆形极点及相容状态方差约束的控制问题给出了满意控制设计方法 .用线性矩阵不等式 (L MIs)刻划了圆形极点约束下系统存在反馈控制律的充要条件 ;通过求解 LMIs约束下矩阵迹的极值问题 ,给出了方差约束指标的较好容许范围 ;算例说明本成果简洁、有效 .
关键词
圆形极点约束
方差
约束
状态反馈
线性随机系统
相容性
Keywords
Constraint theory
Linear programming
Lyapunov methods
Matrix algebra
Maximum principle
Optimization
Stochastic control systems
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
离散控制系统中圆形极点与方差上界约束的相容性
被引量:
6
2
作者
王远钢
夏璇
机构
南京理工大学
南昌航空工业学院
出处
《南昌航空工业学院学报》
CAS
1999年第4期13-16,共4页
文摘
对一类线性离散随机系统的控制问题,研究两类约束指标:圆形极点区域与状态方差上界的相容性,并对同时具有上述两类相容约束的控制问题,给出求取满意控制策略的有效方法。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了与指定极点区域相容的状态方差上界指标的较好取值范围。算例说明了所得研究成果。
关键词
圆形极点约束
方差
约束
相容
离散控制
Keywords
Circular pole constraints
Variance constraints
Consistency of constraint indices
LMI approach
Satisfactory control strategy.
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
TB114.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
具有圆形极点和方差约束的不确定离散系统鲁棒控制
被引量:
1
3
作者
朱永红
姜长生
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期461-465,共5页
基金
国家自然科学基金 (编号 :60 1 740 45 )资助项目
文摘
对一类具有不确定参数和扰动的线性离散系统 ,研究了使闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界 ,同时闭环极点位于一给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题。导出了控制器存在的条件 ,并证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式系统的可行解问题 ,进而用这组矩阵系统的可行解给出了一组所求控制器的一个参数化表示。
关键词
方差
约束
离散系统
鲁棒控制
圆形极点约束
Keywords
discrete systems
circular pole constraints
variance constraints
linear matrix inequality
robust control
分类号
TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
区域极点和多重输出约束下的离散时间系统保性能控制
被引量:
2
4
作者
王梅
肖民卿
机构
福建师范大学数学与计算机科学学院
出处
《福建师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期28-34,共7页
基金
福建省高校服务海西建设重点项目(1240104)
文摘
对于范数有界参数不确定线性离散时间系统,设计鲁棒状态反馈控制器,使得对所有允许的不确定性,闭环系统极点均落在给定的圆形稳定区域中,系统的某些输出指标满足给定的约束,且系统的性能指标具有最小上界.基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,给出鲁棒次优保性能状态反馈控制器存在的充分条件,进而提出最优保性能控制器的设计方法.通过数值算例验证该方法的可行性.
关键词
保性能控制
输出
约束
圆形
区域
极点
约束
离散时间系统
线性矩阵不等式
Keywords
guaranteed cost control
output constraint
disc regional pole constraint
linear discrete-time system
linear matrix inequality
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
状态反馈中圆形极点与状态方差约束的相容性
王远钢
郭治
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
33
下载PDF
职称材料
2
离散控制系统中圆形极点与方差上界约束的相容性
王远钢
夏璇
《南昌航空工业学院学报》
CAS
1999
6
下载PDF
职称材料
3
具有圆形极点和方差约束的不确定离散系统鲁棒控制
朱永红
姜长生
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
1
下载PDF
职称材料
4
区域极点和多重输出约束下的离散时间系统保性能控制
王梅
肖民卿
《福建师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
原文传递
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