上游弯道圆心角对渡槽流动特性的影响研究

对于含上游弯道的输水渡槽,弯道段水流同时受到了离心力和重力的影响,使其流态变得更加复杂并进而影响渡槽部分的水力性能。基于MIKE仿真软件,建立了南水北调中线某渡槽的水动力模型,模拟了输水过程并通过实测数据对模型进行了验证,对比分析了不同流量工况下弯道圆心角对渡槽水力特性的影响。结果表明,弯道圆心角的增大会使得槽身段两侧流量差不断增大,在整流条件不足时最大流量差可达2.38 m^(3)/s。对于渡槽进口而言,弯道圆心角的增大会扩大进口中墩与两侧槽的水位差,而增长幅度随着入流量的增大而减小。对于渡槽出口而言,圆心角的增大会提升涡街的强度,其对应涡脱落频率逐渐增大,进而影响尾墩流态。

腾讯健康与圆心科技达成战略合作,全面推动医疗大模型落地应用

2023年11月1日,腾讯健康与圆心科技举行战略合作签约,双方将以医疗大模型研发与应用为契机,推动圆心科技各业务板块的全面数智化升级。同时,圆心科技正式推出源泉患者管理大模型、惠保大模型,展示大模型在院后患者健康管理领域的落地成果。未来,腾讯健康医疗大模型具备的医学知识与服务能力,将全面助力圆心科技源泉患者管理大模型与惠保大模型的优化与升级,使其在处理患者需求时更加精准、专业,同时也兼顾患者关怀,更接近真人服务。

大型商业密集式多圆心拼接异型弧形梁模板施工技术分析

梁模板的支设是工程施工质量、整体视觉效果和施工进度的重中之重,所以应严格把控梁模板在施工中的搭设方法及尺寸偏移的允许偏差。文章以某标志性建筑项目为研究对象,探讨多圆心拼接异型弧形梁模板施工技术,对弧形梁底模、内侧模板、周边顶板等模板安装施工流程及要求进行详细介绍,并提出曲率弧线不同圆心顺直度控制措施,以期为异型弧形梁模板施工提供技术支持。研究结果表明,异型弧形梁模板具有施工复杂、难度大等问题,因此使用新型塑料模板及盘扣式脚手架可以保证支撑系统稳定性,并采用网格控制技术控制异型圆弧梁位置,其施工技术不仅可以保证弧形梁在各种曲率组合条件下的外观和手感质量,同时还可以达到甲方和设计的需求,缩短施工周期,节约成本。

圆心低调卖药

五次递表,何涛上市征程即将收官。截至3月底,圆心科技在等待IPO的最后程序,其已在2月份通过聆讯,只差临门一脚。其第一次递表,始于2021年10月。创始人何涛在医药领域深耕多年,2015年创立圆心,靠卖处方药,获得红杉、腾讯等资本热捧。“胡润2023全球独角兽榜”上,圆心科技估值达290亿元。可惜,这只互联网医疗独角兽仍在亏损,不到4年,亏了近25亿元。刻下,何涛需打破低毛利的卖药依赖,通过合规考验,走通“医一药一险”的盈利闭环。

基于YOLOv5算法的圆心定位方法

准确地获取图像中圆形目标的圆心是目标识别和定位中的关键问题。目前圆心定位主要采用最小二乘拟合圆以及HOUGH变换方法,但这些方法在不同程度上存在着鲁棒性不强、对环境光线要求高、需提前调试参数确定阈值、复杂背景下效果急剧变差等局限性。针对该问题,提出一种综合运用YOLOv5算法、Grabcut算法和灰度质心法进行图像分类、图像分割和灰度重心算法求取圆心坐标。该方法使用YOLOv5对图像中的圆形目标进行粗定位,再通过图像分割方法分割出圆形目标,最后使用加权型的灰度重心算法准确定位出圆心坐标,实现对圆形标志的可靠定位。用多个实验比较了该算法与现有算法的精度和稳定性,实验表明,该算法与现有算法相比,在干扰及形变的情况下圆心定位平均相对误差保持在0.5pixel以内,而在干扰、强形变及目标残缺的情况下仍能保持在7 pixel以内,该算法不仅提高了圆形目标圆心检测的鲁棒性和准确性,而且具有良好的抗干扰性。

基于GA-BP的圆形靶标圆心定位误差预测建模与补偿研究

利用圆形靶标进行相机标定时,靶标成像效果会随着不同的相机拍摄位姿呈现为椭圆,因此利用常规圆心定位方法得到的图像圆心坐标并非真实圆心在图像中的成像位置,直接利用该圆心图像坐标进行相机标定的标定精度不高。针对此问题,提出了一种先对圆形靶标图像圆心定位误差进行预测建模,然后进行误差补偿来提高圆心定位精度的方法。首先,建立圆形靶标成像图的仿真图像集;其次,对图像预处理并利用椭圆拟合法定位图像中的圆心坐标;再次,构建并训练GA-BP神经网络,建立圆心定位误差与相机镜头位姿之间的关系模型;最后,通过误差补偿策略对定位的圆心坐标进行误差补偿。实验结果表明,所构建的GA-BP神经网络模型对圆心定位的横、纵坐标的误差预测精度明显优于BP或者E-R模型,其MAPE,RMSE,R 2分别为5.51%,0.0048,0.9996和6.14%,0.0964,0.9998。误差补偿后的圆心定位精度更高,验证了采用误差预测建模和误差补偿的方法提高圆心定位精度的可行性,为高精度相机标定任务提供了方法支撑。

一种指针式压力表刻度圆心检测方法

通过机器视觉自动识别指针式仪表的指针示数需要基于准确的刻度圆心。以指针式压力表为研究对象,提出一种基于图像处理的指针式压力表的刻度圆心检测方法,对压力表图像进行分割、过滤后,利用连通域分布及形态过滤分割得到部分刻度线,通过多次最小二乘法拟合求得刻度圆心。对比实验的结果表明,提出的方法对仪表刻度圆心的检测成功率高,拟合位置比较准确,并且基于获得的刻度圆心,机器视觉能自动识别获得精确的表盘指针示值结果。

用编程计算器快速拟合圆心坐标方法的讨论

快速拟合圆心坐标法是根据三角形外接圆圆心坐标的计算再结合编程计算器CASIO Fx—5800编程而来。利用该方法测量人员可以在现场通过测量圆周上的3个或多个点坐标,然后输入计算器拟合圆心坐标,进而测定圆心位置和判断其它点是否在圆周上。该方法施工人员不用将坐标导入电脑程序计算,在现场就可以测定圆心位置和判断其它点是否在圆周上,大大的缩短了工作时间。尤其是在施工地点不方便携带电脑的地方优越性显得更为突出。

基于OpenCV的圆心定位算法研究

在电解铝工业中,采用人工清理碳碗内残渣的方式会有损于环境与健康,且效率低下,为解决这一问题、提高工艺的自动化水平,设计一种基于OpenCV的圆心定位算法。算法对获取的碳碗图片进行降噪、灰度化等处理;运用Canny算子进行边缘检测;利用OpenCV中的HoughCircles与circle函数进行分析,最终绘出圆的轮廓并获得圆心的坐标信息。通过此算法获得的碳碗圆心定位,可为后续PLC控制系统提供目标。本研究将计算机视觉与工业生产实践相结合,有助于降低人力成本,提升工业效率。

非线性模型的抗差最小二乘法及其在圆心拟合中的应用

在抗差最小二乘法及其一种具体实现方案“三步抗差方案”的基础上,对抗差最小二乘法在非线性模型中的使用进行了详细的探讨,并在圆心拟合问题中加以应用。非线性化模型的“三步抗差方案”在算法复杂度上相比线性模型大大提高,本文厘清非线性模型的“三步抗差方案”并加以编码实现。最后在圆心拟合问题中,使用“三步抗差方案”,验证算法的可行性。为了进一步验证“三步抗差方案”的可靠性,本文使用程序生成大量,带有指定数量粗差的测试数据,并用“三步抗差方案”进行拟合。测试结果表明,“三步抗差方案”可靠性非常高,适应性非常强,崩溃污染率高达50%,非常适于在工程测量中推广使用。

基于改进圆形靶的圆心自动提取与排序

针对传统圆形靶不便于相机全自动标定、特征圆圆心提取精度不高以及圆心点阵排序受圆形靶旋转角度影响较大的问题,设计了适用于相机全自动标定的圆形靶,并针对该靶,提出了基于随机抽样一致的最小二乘圆心拟合法和基于向量夹角的圆心点阵顺序排序法。实验结果表明,采用该圆心提取算法,平均拟合误差为0.006 1个像素,相比传统的最小二乘拟合法,精度较高;对于标定靶0°~360°角度的旋转,均能够快速且准确地完成圆心点阵排序,平均排序时间为0.009 6 s,易于实现在线的相机全自动标定。

扭矩作用下圆心角对钢筋混凝土曲梁性能影响研究

为了进一步研究扭矩作用下圆心角对矩形截面钢筋混凝土曲梁结构性能的影响,以10片不同圆心角钢筋混凝土曲梁试件为研究对象,通过有限元仿真计算。研究结果可作为矩形截面钢筋混凝土曲梁力学性能研究的有益补充,亦可为钢筋混凝土曲梁的发展和应用提供一定借鉴。

均匀磁场中带电粒子的定态圆心相干态和压缩态

借助圆心坐标算符来定义上升、下降算符和压缩上升、下降算符，进而选取哈密顿算符和下降算符或哈密顿算符和压缩下降算符为不变量完全集来求解薛定谔方程，得出了与文献不同的均匀磁场中带电粒子的定态圆心相干态解和定态圆心压缩态解．

光学测量中椭圆圆心定位算法研究

提出了一种椭圆圆心定位算法。先对图像中的椭圆目标进行粗定位,获取椭圆的粗定位信息,再用Canny算子对图像中的感兴趣区域进行边缘检测。根据椭圆的粗定位信息以及图像的边缘灰度分布特征,用高斯曲线拟合的方法求得精确的亚像素边缘点的坐标。针对亚像素边缘点中出现的"孤立点"以及噪声点,分别用曲率滤波和均值滤波的方法加以滤波,将滤波后的亚像素边缘点用最小二乘法加以拟合,求得精确的椭圆圆心数据。实验证明了该算法的定位精度和抑制噪声能力,通过测试算法运行时间,证明该算法具有很好的实时性。

基于序列信息圆心拟合的大气激光光斑检测技术

为了降低大气湍流对水平链路无线激光通信APT子系统的影响,提高在强噪声中光斑检测算法的鲁棒性,提出了一种新颖的光斑检测跟踪方法。该方法采用序列间信息量的分布情况作为检测特征参数来拟合圆心,并且按照拟合方程估计光斑能量中心点,即在遵守最小二乘原则的前提下使序列间均方误差达到最小。本检测方法可以对大气湍流和背景光干扰起到较强的补偿作用,将检测误差有效地抑制在一个小范围内,对强湍流环境拥有很强的针对性,为水平链路无线激光通信的精跟踪提供了一种针对大气湍流的有效解决方案。该算法采用时域均衡的方法较为巧妙地回避开湍流引入噪声过强这一难题,使其在强噪声环境下拥有较强的鲁棒性。并且从工程实践的角度,较全面地分析了该算法的优缺点,并针对其瓶颈作出了展望。

基于OpenCV的圆心定位在地铁隧道变形监测中的应用

为了满足复杂背景下计算机视觉检测目标高定位精度和快速提取的要求,研究了应用于地铁隧道变形监测的圆心定位技术。以OpenCV为图像开发库,通过对采集的圆形标志光源图像设置感兴趣区域、双边滤波、图像增强、边缘检测、目标识别和圆心拟合处理,计算出目标几何中心坐标,从而实现目标定位。实验结果表明:在5 m拍摄距离、标定值在10 mm之内时,检测误差小于0.1 mm。检测精度满足变形监测系统的单点测量精度要求。

霍夫变换算法在圆心视觉定位中的应用研究

在图像处理中霍夫变换常被用于直线及圆检测。传统的霍夫变换运算速度慢,难以满足实际应用中对圆检测快速性的要求。提出了一种改进的霍夫变换快速圆检测算法,通过分析圆周点与邻域内其他点的位置关系,判断出圆周边缘的凸凹性及圆心方向;并以圆弧中心线的累加结果确定了圆周的圆心。通过新算法在液体自动化灌装系统中的应用,实现了视觉系统对桶口的快速识别与定位,验证了算法的有效性与快速性。

截面最小二乘圆心偏心误差运动的分离方法

被测截面的最小二乘圆心不但是被测截面圆度误差的评定基准,也是圆柱度形状误差的重构基准,由于采用误差分离技术分离出的回转误差运动是截面最小二乘圆心的偏心误差运动和纯回转误差运动的叠加,有效地提取截面最小二乘圆心的位置,一直是研究难题。通过对圆度误差的分离过程和分离出的回转误差运动进行分析,利用三角函数序列的正交性,提出了一种不涉及回转轴纯回转误差运动的一阶谐波分量,完整提取截面最小二乘圆心偏心误差运动的分离方法,并通过实验验证了该项技术的正确性。

基于亚像素圆心检测法的变形监测技术

通过分析当前应用于变形监测的图像处理技术,基于传统的灰度重心法和圆边缘检测法,提出改进的有标点中心定位法——亚像素圆心检测法。为验证其精度,设计对比试验,从标点尺寸、拍摄距离、光源强弱和标点运动状态4个方面,对比分析改进算法相对于传统算法的优越性,并得到改进算法的理论精度。同时,通过研究标点位移的特点,建立基于亚像素圆心检测法的变形监测技术,并设计试验,从拍摄距离、光源强弱、标点运动状态3个方面分析该技术的理论可行性。试验结果表明:有标点亚像素圆心检测法精度较高,在50 m拍摄距离内精度达1 mm(15 cm直径圆);基于该算法的变形监测技术对标点坐标变化敏感,在40 m拍摄距离内,识别误差控制在1.0 mm范围内,在25 m拍摄距离内,误差严格控制在0.5 mm内,可行性强。依托江西省石城—吉安(石吉)线B8标李家寨高边坡,进行现场试验,监测结果显示,监测误差与理论研究结果相符,表明新型监测技术具有较好的工程适用性。经理论研究与实践证明,该算法监测精度高、可行性强、工程适用性强、成本较低、可实时反馈监测信息。

大跨径弯桥圆心角对其内力、位移及稳定性的影响

为提高高墩大跨径弯桥的安全性,对不同圆心角的典型弯桥在考虑大变形和材料非线性情况下,利用有限元法对刚构桥的墩梁内力与位移进行计算,分析了桥跨的内力、位移和非线性稳定荷载系数与弯桥圆心角的关系。分析结果显示:最大悬臂阶段主梁根部的弯矩随曲线圆心角增大而略有减小,但扭矩会快速增大;曲线圆心角越大,悬臂端竖向、横向位移和墩顶横桥向位移越大,在圆心角大于38°,非线性已很明显,悬臂端和墩顶位移会急剧增大;非线性稳定系数约为稳定特征系数的35%,随着弯桥圆心角的增大,其稳定系数会迅速变小;综合考虑,大跨径弯桥圆心角不宜大于38°。