机械手的结构设计及PLC控制

为进一步提升工业生产制造的水平,提高产品的质量水平,机械手的应用需求将会越来越大。根据实际应用需求完成了机械手工作流程的设计,并确定了气动机械手的基本结构;完成了机械手气动元器件的选型和PLC顺序控制功能流程的设计。经测试验证,所设计的气动机械手具有较高的控制精度。