圆柱坐标机器人在针织圆纬机中的应用

基于机器人与互联网的智能化新时代背景,针对传统针织圆纬机编织过程中断纱必须依靠人工操作接纱而一直无法用机器替代的问题,研发一种用于针织圆纬机的圆柱坐标机器人,以实现智能检测纱疵、自动清纱接纱以及多模态除絮工作。介绍圆柱坐标机器人的基本结构、工作原理、控制系统及应用优势。使用该圆柱坐标机器人可以自动清纱并复接,代替人工接纱操作和除絮步骤,有效降低运营成本,大幅度提高生产效率及织物品质,提升圆纬机智能化程度,推动圆纬机装备行业向智能化技术转型升级,为实现智能工厂、无人车间奠定基础。

一种汽车白车身生产线中圆柱坐标机器人的运动学及仿真

描述并分析了一种在白车身生产线中用于上料的R-θ型圆柱坐标机器人。对机器人的各个关节特性进行了分析,并确定了关节间的耦合关系。使用D-H方法建立了R-θ型机器人的连杆坐标系,并参考之前关节的耦合关系,求解了机器人的运动学问题。然后使用ADAMS建立机器人模型并进行运动学仿真,验证运动学模型的正确性。

2018中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会圆纬机述评

介绍2018中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会针织圆纬机的厂商和设备概况。阐述参展针织圆纬机的技术特点，包括：电子控制技术在针织圆机上的应用、国产选针器的快速发展、德国迈耶·西纺纱针织大圆机一体机、圆柱坐标机器人自动清纱及多模态除絮系统、检测技术在针织圆机上的应用、新型导纱器，以及提花机趋向于高针距，大多有提花、调线、移圈的复合功能，而且普通针织大圆机高针距设备展出较多，强调设备的稳定性。本次展会反映出针织圆纬机向高质量、高效、智能、节能等方向发展的趋势。