煤矿用六臂锚杆钻车的研制与应用

六臂锚杆钻车是专门用于煤矿井下和其他井巷工程中、能够同时进行顶板和侧帮锚杆支护的综合设备。主要对整机稳定性、主要元部件的受力情况和对称圆柱导向钻架的结构进行阐述,同时介绍整机的组成、整机的结构布置以及在使用过程中出现的问题。