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圆柱形果实采摘机器人的设计
1
作者
周明佳
逄崇雁
孙艳茹
《科学技术创新》
2021年第23期170-171,共2页
通过对黄瓜和茄子采摘过程的分析,建立圆柱形果实的采摘模型。根据采摘模型提出了采摘机构方案,具体设计了末端执行器的结构,根据采摘动作和采摘空间设计了采摘机器人本体。
关键词
圆柱形果实
末端执行器
采摘机器人
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题名
圆柱形果实采摘机器人的设计
1
作者
周明佳
逄崇雁
孙艳茹
机构
哈尔滨华德学院机器人工程学院
出处
《科学技术创新》
2021年第23期170-171,共2页
基金
黑龙江省教育科学规划重点课题“基于OBE理念的工业机器人课程应用实例教学研究与实践”(GJB1421613)。
文摘
通过对黄瓜和茄子采摘过程的分析,建立圆柱形果实的采摘模型。根据采摘模型提出了采摘机构方案,具体设计了末端执行器的结构,根据采摘动作和采摘空间设计了采摘机器人本体。
关键词
圆柱形果实
末端执行器
采摘机器人
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
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1
圆柱形果实采摘机器人的设计
周明佳
逄崇雁
孙艳茹
《科学技术创新》
2021
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