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考虑三维圆柱铰间隙碰撞的空间机构柔性多体动力学分析方法
被引量:
7
1
作者
姚廷强
陈锐搏
+1 位作者
王立华
刘孝保
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第1期297-307,316,共12页
三维圆柱铰的动态性能对空间机构的运动精度和动力学特性有着重要的影响。基于多体动力学方法和刚体有限元方法,提出考虑三维圆柱铰的间隙碰撞和动态接触作用的空间机构柔性多体接触动力学方法。采用圆柱-圆柱的线接触力学模型和切片法...
三维圆柱铰的动态性能对空间机构的运动精度和动力学特性有着重要的影响。基于多体动力学方法和刚体有限元方法,提出考虑三维圆柱铰的间隙碰撞和动态接触作用的空间机构柔性多体接触动力学方法。采用圆柱-圆柱的线接触力学模型和切片法,计算圆柱-圆柱的接触变形量和接触力,建立三维圆柱铰的轴销与轴套之间的间隙碰撞作用和三维动态接触关系。以等效刚体单元和Timoshenko梁单元描述柔性杆件的刚性有限元模型,建立柔性连杆和三维圆柱铰的具有多刚体系统的统一形式的动力学方程。计算分析了含三维圆柱铰的空间机构的运动精度和动力学特性,获得空间机构的位移响应,三维圆柱铰的相对运动轨迹和动态作用力等动力学响应。采用三维圆柱-圆柱动态线接触方法,能有效地预测空间机构系统的三维圆柱铰持续接触、间隙碰撞状态和摩擦作用下的动力学特性。计算结果表明三维圆柱铰的间隙碰撞作用对空间机构的运动精度和动态特性的影响较为显著。动力学模型和计算结果对复杂工况下高精度多间隙的空间机构的动态设计和动力学研究具有重要的理论意义。
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关键词
三维
圆柱铰
空间机构
刚性有限元方法
多体动力学
间隙
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职称材料
考虑间隙的空间圆柱铰多体系统运动学精度及动力学分析
被引量:
5
2
作者
刘太素
钱林方
尹强
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017年第19期151-157,共7页
为了研究空间圆柱铰间隙对系统性能的影响,针对典型的空间圆柱间隙铰结构,分析了其所有可能出现的接触模式。针对空间圆柱铰轴向和径向都存在间隙的情况,对复杂的接触模式进行了几何和运动学分析,提出一种改进的计算潜在接触点位置的方...
为了研究空间圆柱铰间隙对系统性能的影响,针对典型的空间圆柱间隙铰结构,分析了其所有可能出现的接触模式。针对空间圆柱铰轴向和径向都存在间隙的情况,对复杂的接触模式进行了几何和运动学分析,提出一种改进的计算潜在接触点位置的方法,建立了接触碰撞力模型,将其带入多体系统动力学方程。对空间双摆进行了理想模型和间隙模型的对比分析。结果表明,由于轴向和径向间隙的存在,系统的运动学精度和动力学性能都受到了很大的影响,间隙大小的变化也会改变系统的运动学到位精度。空间圆柱间隙铰的建模方法和结果为机械结构的设计和改进提供了理论依据。
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关键词
空间
圆柱铰
接触模式
铰
间隙
潜在接触点
多体系统
下载PDF
职称材料
起重设备常用的几种圆柱铰
3
作者
张道清
《起重运输机械》
1990年第4期32-34,共3页
在起重设备中,为了改善零部件的受力状况和工作条件,常常采用铰接装置,其中用得较多的是圆柱铰接装置。这类铰接装置要求在垂直方向传递压力,沿轴向能传递少量的水平力,同时上。
关键词
起重设备
圆柱铰
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职称材料
黄壁庄水库新增非常溢洪道弧门设计
4
作者
杨克昌
《河北水利水电技术》
2003年第5期20-21,共2页
黄壁庄水库新增非常溢洪道弧门为低水头潜孔弧门,其顶止水采用了新型设计。并对闸门总体布置、圆柱铰和框架结构进 行了优化设计,达到了闸门启闭通畅、止水严密的效果。
关键词
黄壁庄水库
溢洪道
弧形闸门
结构设计
液压机
门叶
支臂结构
圆柱铰
滑动轴承
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职称材料
题名
考虑三维圆柱铰间隙碰撞的空间机构柔性多体动力学分析方法
被引量:
7
1
作者
姚廷强
陈锐搏
王立华
刘孝保
机构
昆明理工大学机电工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第1期297-307,316,共12页
基金
国家自然科学基金项目(11462008)。
文摘
三维圆柱铰的动态性能对空间机构的运动精度和动力学特性有着重要的影响。基于多体动力学方法和刚体有限元方法,提出考虑三维圆柱铰的间隙碰撞和动态接触作用的空间机构柔性多体接触动力学方法。采用圆柱-圆柱的线接触力学模型和切片法,计算圆柱-圆柱的接触变形量和接触力,建立三维圆柱铰的轴销与轴套之间的间隙碰撞作用和三维动态接触关系。以等效刚体单元和Timoshenko梁单元描述柔性杆件的刚性有限元模型,建立柔性连杆和三维圆柱铰的具有多刚体系统的统一形式的动力学方程。计算分析了含三维圆柱铰的空间机构的运动精度和动力学特性,获得空间机构的位移响应,三维圆柱铰的相对运动轨迹和动态作用力等动力学响应。采用三维圆柱-圆柱动态线接触方法,能有效地预测空间机构系统的三维圆柱铰持续接触、间隙碰撞状态和摩擦作用下的动力学特性。计算结果表明三维圆柱铰的间隙碰撞作用对空间机构的运动精度和动态特性的影响较为显著。动力学模型和计算结果对复杂工况下高精度多间隙的空间机构的动态设计和动力学研究具有重要的理论意义。
关键词
三维
圆柱铰
空间机构
刚性有限元方法
多体动力学
间隙
Keywords
3-D cylindrical hinge
spatial mechanism
rigid finite element method
multibody dynamics
clearance
分类号
V231 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TB115 [理学—应用数学]
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职称材料
题名
考虑间隙的空间圆柱铰多体系统运动学精度及动力学分析
被引量:
5
2
作者
刘太素
钱林方
尹强
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017年第19期151-157,共7页
基金
江苏省自然科学基金(BK20140773)
文摘
为了研究空间圆柱铰间隙对系统性能的影响,针对典型的空间圆柱间隙铰结构,分析了其所有可能出现的接触模式。针对空间圆柱铰轴向和径向都存在间隙的情况,对复杂的接触模式进行了几何和运动学分析,提出一种改进的计算潜在接触点位置的方法,建立了接触碰撞力模型,将其带入多体系统动力学方程。对空间双摆进行了理想模型和间隙模型的对比分析。结果表明,由于轴向和径向间隙的存在,系统的运动学精度和动力学性能都受到了很大的影响,间隙大小的变化也会改变系统的运动学到位精度。空间圆柱间隙铰的建模方法和结果为机械结构的设计和改进提供了理论依据。
关键词
空间
圆柱铰
接触模式
铰
间隙
潜在接触点
多体系统
Keywords
spatial cylindrical joint
contact modes
joint clearance
potential contact points
multi-body system
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
起重设备常用的几种圆柱铰
3
作者
张道清
机构
武汉冶金设备制造公司设计研究所
出处
《起重运输机械》
1990年第4期32-34,共3页
文摘
在起重设备中,为了改善零部件的受力状况和工作条件,常常采用铰接装置,其中用得较多的是圆柱铰接装置。这类铰接装置要求在垂直方向传递压力,沿轴向能传递少量的水平力,同时上。
关键词
起重设备
圆柱铰
分类号
TH210.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
黄壁庄水库新增非常溢洪道弧门设计
4
作者
杨克昌
机构
水利部河北水利水电勘测设计研究院
出处
《河北水利水电技术》
2003年第5期20-21,共2页
文摘
黄壁庄水库新增非常溢洪道弧门为低水头潜孔弧门,其顶止水采用了新型设计。并对闸门总体布置、圆柱铰和框架结构进 行了优化设计,达到了闸门启闭通畅、止水严密的效果。
关键词
黄壁庄水库
溢洪道
弧形闸门
结构设计
液压机
门叶
支臂结构
圆柱铰
滑动轴承
分类号
TV663.2 [水利工程—水利水电工程]
TV632.22 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑三维圆柱铰间隙碰撞的空间机构柔性多体动力学分析方法
姚廷强
陈锐搏
王立华
刘孝保
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021
7
下载PDF
职称材料
2
考虑间隙的空间圆柱铰多体系统运动学精度及动力学分析
刘太素
钱林方
尹强
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017
5
下载PDF
职称材料
3
起重设备常用的几种圆柱铰
张道清
《起重运输机械》
1990
0
下载PDF
职称材料
4
黄壁庄水库新增非常溢洪道弧门设计
杨克昌
《河北水利水电技术》
2003
0
下载PDF
职称材料
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