考虑圆柱铰链间隙的多刚体系统动力学计算方法

为了研究含圆柱铰链间隙的多刚体系统动力学计算方法,针对三维圆柱铰链的结构特点,给出了一种改进的接触对确定方法,构造了空间间隙圆柱铰链接触分离切换点的判别方法。法向接触力采用Lankarani与Nikravesh的连续接触力模型计算,切向摩擦力采用修正的Coulomb模型计算,综合考虑接触分离状态建立了统一形式的动力学方程。最后对比间隙铰链机构和理想铰链机构运动,结果表明圆柱铰链间隙在短时间内对其他构件的运动影响很小,但严重增大了铰链内部的碰撞力,长时间运动后机构的位移、速度、加速度与理想铰链偏差变大,但接触摩擦力使圆柱铰链的轴向运动受到抑制。间隙圆柱铰链的研究方法和结果为相关和更复杂的含间隙圆柱铰链机构的运动分析提供了理论参考。

理论力学中光滑圆柱铰链典型问题解析

光滑圆柱铰链是机械结构的常见连接方式,也是理论力学受力分析中较难掌握的内容。文中着重分析了光滑圆柱铰链涉及的几类典型问题,例如铰链处无集中力、有集中力、连接多构件以及连接二力构件等,得到了处理此类问题的一般方法和结论。

对《工程力学》中物体受力分析问题的探讨

工程力学是一门研究物体机械运动一般规律和有关构件的强度、刚度和稳定性理论的科学,是作为应用性工程技术人才的职业技术院校学生必须掌握的技术基础课。从一道静力学问题的分析出发,阐释了掌握基本概念对学好这门学科的重要性。