水下机器人圆概率偏差的有效预报

在水下机器人设计过程中,对于导航精度设计指标无法用物理实验进行验证。如何有效预报圆概率偏差(CEP)成为了亟待解决的问题。采用直线航路模型,对误差源在直线航路上引起的导航误差进行定量分析,推求各误差合成后的纵向误差和横向误差表达式,建立水下机器人圆概率偏差迭代方程,求得圆概率偏差预报结果。推导结果表明横、纵误差之比小于0.7时可保证圆概率偏差不大于前两者之中的大者。该方法与实际实验结果吻合,表明提出的导航误差分析和圆概率估算方法是有效的,可准确预报水下机器人导航精度。

圆概率偏差的测定与检验

该文探讨了圆概率偏差（ＣＥＰ）的计算问题，建立了ＣＥＰ的近似计算公式，提出了ＣＥＰ的测定与检验方法。

圆概率偏差、引爆误差和脱靶量

圆概率偏差、引爆误差和脱靶量凌玉昆评估导弹战斗部涉及导弹的圆概率偏差ＣＥＰ和引爆误差。这里强调的是圆概率偏差（ＣＥＰ），而不用脱靶量，下面分别予以阐述。１圆概率偏差（ＣＥＰ）图１所规定的ＸＹ平面为制导平面，Ｘ轴为偏航方向，Ｙ轴为俯仰方向，导弹的飞行方...

导弹命中精度的序贯截尾概率圆检验方法

针对圆概率偏差检验难以直接计算的问题,提出序贯截尾概率圆检验方法,以目标点为中心,绘制两个同心圆,其中小圆以内区域为接受域,大圆以外区域为拒绝域,中间区域为继续试验域,在此基础上定义了序贯检验的基本决策规则,给出了双方风险及平均试验次数计算模型,提出了两种不同的决策阈值优化计算模型,通过求解优化问题确定接受域及拒绝域半径。利用数值仿真分析了两种不同决策阈值计算方法下检验方案中的各类参数,其中以平均试验次数最小为优化目标的计算模型具有更好的工程实用性。

空地导弹对防空雷达车的杀伤概率研究

针对目前国内在空地导弹对复杂目标的杀伤概率方面研究的不足,以及空地导弹靶试中对杀伤概率鉴定的迫切需求,以空地导弹攻击某型防空导弹雷达车为例,从目标的易损性、战斗部毁伤能力、目标模型、炸点和破片飞散模型以及综合杀伤概率5个方面构建了杀伤概率的评估模型。通过蒙特卡罗法仿真分析了CEP对杀伤概率的影响。仿真结果表明破片杀伤、冲击波杀伤以及综合杀伤概率与CEP的变化密切相关。

导弹落点精度的综合评定方法

本文讨论了导弹落点精度的综合评定方法 ,首先根据验前信息得到了验前概率 ,进而综合考虑使用方和研制方的风险 ,设计了合理的综合评定方案。仿真计算说明了验前信息。

一种基于导航误差空间的无人水下航行器路径规划方法

无人水下航行器(UUV)的传统路径规划方法常忽略对路径安全有重要影响的导航误差约束。针对此问题,将导航误差引入环境模型中,提出一种基于导航误差空间(NES)的全局路径规划方法。NES综合自身位置、导航误差和环境信息,将随机导航误差转化为有确定代价的约束条件。提出符合实际导航特点的导航误差传递模型,并采用圆概率偏差(CEP)评估导航精度。目标代价同时考虑了路径长度和航行安全性等因素。运用改进A*算法进行路径搜索,获得最优路径。数字海洋环境仿真实验表明,提出的规划算法简便、快速,可有效降低路径的安全风险。

飞机空面精确打击武器火控系统精度仿真分析

空对面精确打击武器火控系统是现代作战飞机对付地面(或海面)目标的一种重要武器系统,在现代战争中有着无可替代的作用,其武器系统精度是关键技术指标。在分析精度分析评价指标体系的基础上,分析了影响飞机空面精确导弹武器火控系统的误差因素,确定了从飞机火控系统和导弹制导系统两个方面来分析武器火控系统精度误差链的分析方法。针对防区外空地电视遥控制导导弹火控系统进行精度分析与评估,利用蒙特卡罗法对防区外空地导弹火控系统进行了全武器精度分析仿真。其结果对评价空对面精确打击武器火控系统精度具有很好的工程应用价值。

基于面目标命中要害指数的瞄准点选取方法

瞄准点的选取是导弹火力运用的核心理论问题之一。研究并建立了主动寻的导弹武器射击面目标瞄准点选择的方法。定义了命中区域圆概率偏差(ACEP)、区域要害指数、区域命中概率及命中要害指数等概念;再根据战场先验信息划分的目标区域以及对应的区域要害指数,运用蒙特卡罗积分法计算出ACEP、区域命中概率以及命中要害指数;设计了通过计算所有拟瞄准点的命中要害指数,搜索其中的最大值,选择具有最大命中要害指数的瞄准点为最佳瞄准点的最优化方法。理论推导和仿真分析表明,对相关指标的定义合理,所设计的命中要害指数计算与搜索方法简单、精确,该结论在工程上可以指导导弹武器射击面目标的火力运用。

导弹落点精度评估的仿真分析

导弹的落点精度(以圆概率偏差表征)是一项重要的战术技术指标。论文给出了一种评估落点精度的方法,计算了犯两类错误的概率,并且指出这种方法还可以序贯进行,节省试验次数。同时,由于飞行试验往往是特殊弹道,讨论了弹道折合误差对评估方案的影响。如果要限制犯两类错误的概率(研制方风险和使用方风险),则必须对弹道折合误差提出较高的要求。仿真算例表明,论文提出的评估方法简单有效,在工程实践中具有应用价值。

空面导弹命中精度最优测试评定方法

空面导弹命中精度试验结果评定方法对空面导弹的研制和使用具有显著的影响。在给定圆概率偏差的条件下,根据导弹飞行试验的数据、研制方风险、使用方风险、评定分辨率等参数,确定评定方案,给出在不考虑系统偏差时的落点检验域的划定方法以及导弹是否满足战术技术要求等评定指标。仿真实例以某一具体型号为例,验证了该方法的有效性。该方法可用于空面导弹的精度评估中。

基于蒙特·卡罗积分法的面目标精度评定方法

射击精度是导弹武器系统最重要的性能指标之一。建立了一种针对导弹武器射击面目标的精度评定方法,定义了命中面目标的精度指标命中区域圆概率偏差,设计了基于蒙特.卡罗积分法的命中区域圆概率偏差计算方法。理论推导和仿真分析表明,对命中面目标的精度指标定义合理,所设计的命中区域圆概率偏差计算方法简单、精确,可以用于导弹武器命中面目标的精度评定及瞄准点选取。

歼击机武器火控系统性能试飞评定系统的分析与设计

火控性能试飞是对机载火控系统的好坏进行评定的重要手段。本文以某型歼击机为对象,给出了火控试飞评定系统的总体设计结构,各分系统的详细设计与实现,同时开发了试飞评定系统的软硬件,并应用于某型战斗机的试飞评定中,证明该评定系统正确可行。

某型导弹落点精度评定方法

介绍了与导弹落点精度有关的定义及基本术语, 给出了导弹落点数据异常值检验、正态性检验、相关性检验和落点精度评定方法, 对其中圆概率偏差的快速评定方法进行了论述.以一组假定的试验落点数据为例,进行了评定计算.对该型导弹及相关型号导弹靶场试验的结果评定工作有一定借鉴作用.

直升机武器系统作战精度研究及仿真

通过对影响作战飞机的各种误差进行仿真计算,从理论上分析了各种误差因素对整个火控系统精度的影响,提出了控制误差应主要控制的参数,为整个飞机系统的设计和误差分配提供了理论依据。

小子样条件下弹头落点CEP计算方法

针对目前武器射击试验中弹头落点子样小 ,评估其CEP难的特点 ,提出一种简明实用的计算方法 ,由仿真计算表明 ,它比GJB5 2 6A— 98的点估计较优 。

捷联惯组批次性能评估的稳健方法与应用

针对目前惯组批次性能评估方法中存在易受异常样本影响和结果无法检验的问题,提出了两种基于中位数理论的高效率稳健评估方法,称为rp方法与稳健标准差方法。两种方法合理利用了评估过程中的稳健信息,有效地克服了异常样本的影响,并且在此基础上构建了一套完备的批次惯组评估模型,确保统计结果准确可靠。最后,文中给出了具体的工程应用实例和结果分析。

用作图法测定R_（50）的理论分析

研究了步、机枪射击密集度试验中弹着点半经的顺序统计量，给出了作图法测定Ｒ_（５０）的理论分析，得到了作图法是测定Ｒ_（５０）的好方法的结论．

蒙特卡洛方法在坦克火控系统误差分析中的应用

影响坦克火控系统总体精度的误差源众多,且各误差源误差值随着时间的推移呈现随机分布.为了找出各误差源的误差值与系统总误差的关系,及所谓的误差传递关系,应用蒙特卡洛法建立了火控系统的误差分析数学模型.应用该模型模拟仿真实际射击,得到了火控系统输入量误差与输出量误差之间的传递关系,结果表明输入量误差对高低分量的影响大于水平分量,从而找到影响射击精度的主要误差源.

空地导弹落点精度评估系统

为满足导弹设计与试验中高精度的落点精度评估要求,以落点精度评估系统为研究对象,从系统的总体设计思路出发,设计并开发了系统的数据库、数据处理子系统以及评估子系统,同时,详细给出了各模块的具体计算步骤及计算模型。最后通过软件的实例计算测试了系统的稳定性和维护性。该系统的设计开发可为装备定型、部队作战使用、研制单位验证设计思想和检验生产工艺提供技术支撑。