圆环定子驻波型步进超声波电机的设计

设计一种可调步距的圆环定子驻波型步进超声波电机,样机的工作频率为36.3 kHz,空载转速为10r.min-1,在一个周期的激励信号作用下,电机转子转过的角度为0.001 65°.利用ANSYS软件,对所设计的电机样机的圆环定子进行仿真分析,研究激励频率、输入电压和预压力对转速的影响.结果表明:电机的转速会随着激励频率的增加先增加后减小,当激励频率为36.3 kHz,达到振动体振幅的最大值;电机的转速会随着输入电压的增大先增大,当输入电压达到7 V时,对应最大转速为10 r.min-1;电机的转速会随着预压力的增加先增大,当到达最佳预压力2.7 N时,继续增大预压力电机,转速反而降低.