圆环驻波型多自由度压电马达的研究

首次提出一种新型的多自由度压电马达结构，分析了马达的工作原理。设计并研制了样机，进行了初步的实验，实验证明了理论分析的结果，为进一步的研究工作奠定了理论和实践基础。

圆环驻波超声波马达振子的有限元分析及振型测试

采用有限元方法比较系统地分析了圆环驻波超声波马达振子弹性体的结构尺寸对其固有频率的影响，为设计和加工振子提供了理论依据；通过有限元比较精确地计算了马达振子Ｂ１４振型的固有频率。经对振子试机的振型测试，验证了有限元分析的准确性。

圆环驻波实验的深入解析

利用扬声器演示圆环驻波,为使其在有限的空间内形成较多的驻波节点,选取吉他弦作为驻波的载体。对驻波的实验现象深入细致观察,考虑驻波在反射时的能量损失以及半波损失,并结合微积分的知识对驻波的产生条件进行了推导分析,理论结果能够很好地解释所产生的物理实验现象。