圆环驻波型多自由度压电马达的研究

首次提出一种新型的多自由度压电马达结构，分析了马达的工作原理。设计并研制了样机，进行了初步的实验，实验证明了理论分析的结果，为进一步的研究工作奠定了理论和实践基础。