基于圆的几何性质的无人机纯方位无源定位研究

本文在仅根据无人机发射的方向信息的情况下,研究无人机纯方位无源定位问题.基于圆的几何性质建立定位模型,确定定位模型中所需发射信号无人机的最小数量,并通过迭代法构建调整模型,得到无人机群位置的调整方案.最后对调整模型的精确度进行评估.

习探究之道 悟研究之妙——利用单位圆的性质研究正弦、余弦函数的性质

文章利用单位圆的几何性质开展正弦、余弦函数性质的探究,以“选题、开题、做题、结题”作为探究的明线,以基于数学实验的“直观感知、提出猜想、论证猜想”作为探究的暗线.从论证已知到探索未知,从初步尝试到多角度探究,创设基于深度学习的探究课堂.