圆盘类零件自动存取系统设计与仿真研究

以圆盘类小型零件为研究对象,对其自动存取系统进行了设计并建立三维实体模型,通过计算机仿真分析,验证了该自动存取系统的可行性。

圆盘类零件几何量机器视觉测量技术研究

为提高圆盘类零件人工测量效率、精度,设计了一套基于机器视觉的测量系统,对图像进行灰度处理、平滑滤波、边缘检测和最小二乘法曲线拟合,使用方格图计算像素当量的方法完成了系统的标定,开发了相应的测量软件,进行实验并分析测量误差原因。通过张正友标定法代替原有标定方法和在边缘检测基础上使用灰度矩亚像素边缘定位算法改进实验。结果表明:直径和圆度测量误差达到了0.0291 mm和0.0190 mm,满足实际测量精度要求。

大直径圆盘薄壁类零件的加工工艺及工装

通过改进加工工艺、工装夹具、加工手段,提高大直径圆盘薄壁类零件的加工质量。

具有自调整功能的在线检测系统研究

针对企业中存在的更改被测工件规格需要对测量系统进行调整的问题,文章介绍了具有自动跟随功能的在线检测系统。测量传感器固定在二维测量装置上,该装置可以根据用户界面输入的被测零件规格,自动寻找测量点,且运动灵活,可完全用于其它形状加工件尺寸自动检测,具有较大的推广应用价值。

输送机构自动落料装置研制与应用

为满足圆盘类零件如精锻齿坯零件的自动落料输送需求,提供了用于输送机构的自动落料装置,不仅有效解决零件输送过程中易出现'卡蹩、堆积、磕碰、倾转和侧翻地落料'的问题,而且可实现各工序之间自动衔接输送。该机构运行平稳、安全可靠、结构新颖、易于制作且调整方便,具有良好的使用价值。