圆盘悬吊控制系统设计

圆盘悬吊控制系统是由三个电机控制圆盘完成设计要求,电机的转速和转向有驱动模块调节,转速调节采用PID控制算法。本系统控制器选择STC89C52单片机,通过验证系统可以完成稳定的垂直移动、左右移动和倾角运动,可以较好地完成指定角度运动、周期摆动、画圆等功能。

探讨有约束条件下水平盘上物体做圆周运动的临界条件

在水平面做圆周运动的物体是常见的现象,比如:水平面转弯的汽车,水平转盘上的物体等等,同时,研究匀速转动的水平盘上的物体运动特点也是高考中比较重要的考题设计模型,比如2014􀅰新课标全国卷Ⅰ第20题.在高考复习备考中,加强学生对水平转盘上圆周运动规律的认识是非常必要的.本文通过分析一道关于匀速转动水平盘上物体运动的临界条件来得到一个有用的结论,并探讨可以推广的分析方法.