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温室株间电驱锄草机控制系统设计与试验
被引量:
25
1
作者
马锃宏
李南
+3 位作者
王汉斌
朱成兵
张俊雄
李伟
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期89-93,共5页
根据温室机械锄草的需要,针对电驱锄草机械设计了一种圆盘锄刀株间锄草控制系统。该系统以MC9S12DG128双核单片机为硬件核心,融合霍尔传感器、旋转编码器的信号实时输入,通过RS232串口中断实时接收上位机(PC)视觉信息,采用CAN总线与下位...
根据温室机械锄草的需要,针对电驱锄草机械设计了一种圆盘锄刀株间锄草控制系统。该系统以MC9S12DG128双核单片机为硬件核心,融合霍尔传感器、旋转编码器的信号实时输入,通过RS232串口中断实时接收上位机(PC)视觉信息,采用CAN总线与下位机(电动机驱动器)实时通信,对圆盘锄刀转速与转角进行实时控制,从而实现株间锄草和避苗。温室大棚内锄草试验结果表明,前进速度为1.2 km/h时,伤苗率小于10%。
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关键词
圆盘锄刀
株间
锄
草
控制系统
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职称材料
题名
温室株间电驱锄草机控制系统设计与试验
被引量:
25
1
作者
马锃宏
李南
王汉斌
朱成兵
张俊雄
李伟
机构
中国农业大学北京市现代农业装备优化设计重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期89-93,共5页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA041507)
国家自然科学基金资助项目(31101079)
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2013XJ004)
文摘
根据温室机械锄草的需要,针对电驱锄草机械设计了一种圆盘锄刀株间锄草控制系统。该系统以MC9S12DG128双核单片机为硬件核心,融合霍尔传感器、旋转编码器的信号实时输入,通过RS232串口中断实时接收上位机(PC)视觉信息,采用CAN总线与下位机(电动机驱动器)实时通信,对圆盘锄刀转速与转角进行实时控制,从而实现株间锄草和避苗。温室大棚内锄草试验结果表明,前进速度为1.2 km/h时,伤苗率小于10%。
关键词
圆盘锄刀
株间
锄
草
控制系统
Keywords
Disc-hoe Intra-row weeding Control system
分类号
S224.1 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
温室株间电驱锄草机控制系统设计与试验
马锃宏
李南
王汉斌
朱成兵
张俊雄
李伟
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
25
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