圆筒状镀件的夹紧机构和驱动机构设计

设计出一种专用复合机构,它不仅可以用于定位、夹紧圆筒状镀件,还可以驱动圆筒状镀件正反向交替旋转。借助于四个沿周向均布且连接夹套的气缸,实现圆筒状镀件定位和夹紧。借助于以步进电机作为动力源的驱动机构,驱动圆筒状镀件正反向交替旋转。夹紧机构和驱动机构的动作均由程序控制。