基于最小圆覆盖法的无人机救灾航巡策略研究

本文针对灾难应急响应系统问题,以波多黎各城市2017年发生的严重飓风灾难为例,在满足无人机种类组合最佳、系统响应时间最短、无人机运输救生包最大量的前提下,建立了动态多目标规划模型,得到最优无人机舰队配置。基于最小圆覆盖法,将波多黎各区域离散化,确定三个货物集装箱的最佳安置位置,即无人机舰队从三个集装箱位置出发运输货物以及巡航的路径最短。我们将波多黎各地图主要道路化曲为直,得到波多黎各主要路迹的线路图,基于欧拉回路和Dijkstra算法,得到最优无人机巡航路线,其侦察范围覆盖率达90%以上,遍历路径距离最短。

一种用于雷达图像和光学图像配准的方法

介绍了雷达图像和光学图像进行匹配配准的目、意义以及研究现状,然后根据图像特征,提出了基于最小覆盖圆法和主成分分析法的匹配算法,随后对算法进行了介绍,并通过仿真实验验证了该算法的有效性,结果表明,提出的算法能够对雷达图像和光学图像进行自动配准融合,具有广泛的应用前景。

移动通讯基站覆盖问题的研究

在对小圆覆盖大圆问题的研究中,提出了实用的圆覆盖的等腰三角法。并将其与移动通信发射基站的建立进行了有效的结合,对其可行性及优势作了较为详细的阐述。同时,根据本文提出的方法,我们与现在普遍运用在移动基站建设中的正六边形覆盖法作了比较。

基于对应分析模型的建筑施工高处坠落主因挖掘

为确定建筑施工高处坠落事故发生的主因,基于人因失误理论框架(HFACS),提出了高处坠落致因集体系,揭示事故样本因子与事故致因因子之间的对应关系。首先分析高处坠落事故发生条件,建立事故致因框架;根据事故与致因因素之间的因果关系,确定事故样本与致因因素列联表。应用对应分析原理,对样本因子与致因因子进行多元统计分析,在二维平面描述样本点与致因点之间的关联关系。依据样本点集聚趋势,利用圆覆盖法建立典型样本点识别函数,确定典型样本点,进而基于致因点与典型样本点对应关系,提出高处坠落事故主因判断准则,确定高处坠落事故的主要成因。最后,收集建筑工程施工高处坠落事故报告20例,应用上述方法进行实证研究。结果表明,教育培训不充分、班组管理差等7类致因因素为高处坠落主成因。该方法可为制定精细化高处坠落事故预防措施提供指导。