顾及表层声速和坐标先验信息的海底控制点定位方法

基于圆走航法,针对传统海底控制网点定位方法依赖于频繁实测声速剖面精确确定控制点绝对坐标的事实,提出了一种顾及表层声速和平面坐标先验信息的海底控制点三维坐标精密定位方法。将压力传感器测得的水深值视为新的观测量,并将该水深值的先验方差根据经验值给定为水深观测值的0.1%,采用广义最小二乘原理进行解算海底待求控制点的三维坐标。模拟50 m和1500 m水深定位实验,与使用声速剖面的三维约束平差方法进行了对比,二者达到了同等精度的定位结果。结果表明,在海底控制点定位过程中,不使用声速剖面的条件下,仅顾及表层声速和平面坐标先验信息,同样能够取得较高精度的定位结果。