圆轨单级倒立摆摆起过程控制

研究圆轨单级倒立摆摆起控制问题 ,以离散控制律为设计变量 ,以终点约束条件为目标函数 ,提出了倒立摆摆起控制律的优化算法。对控制律进行编程计算 ,成功地实现了圆轨单级倒立摆的快速摆起。仿真计算结果表明了所提出方法的有效性和可行性。

基于混合遗传算法的力矩受限圆轨二级倒立摆摆起控制

为了实现力矩受限时圆轨二级倒立摆非线性系统的摆起控制,提出了一种新的开环优化控制策略.该策略通过在规定的时间内向系统施加一前馈控制序列,使上、下摆杆从自然悬垂位置摆到倒立点位置并使速度为零.为了获得最优摆起控制序列,采用混合遗传算法进行优化计算,通过编码操作解决控制力矩受限问题.仿真实验证明,该策略是有效和可行的,并为其他非线性多变量系统的控制提供了有效方法.

圆轨倒立摆摆起过程神经网络闭环控制方法

在圆轨倒立摆摆起过程开环控制律优化算法的基础上,应用高精度多层人工神经网络插值原理,研究了摆起过程的闭环控制方法.以每个时间段上的状态变量和相应的控制变量为输入输出学习样本,建立前馈人工神经网络,构成摆起过程的反馈控制系统.通过仿真与实际控制,表明所研究方法是可行和有效的,并为复杂非线性系统的闭环控制提供了新的思路.

基于能量反馈的圆轨倒立摆摆起控制

基于拉格朗日方程建立圆轨倒立摆单摆模型,根据能量反馈控制理论,设计圆轨倒立摆摆起控制器,从而使摆杆从稳定平衡点摆起到不稳定平衡点并稳定不倒。采用具有流水线指令结构CIP-51控制器内核的C8051单片机实现控制算法。实验结果表明,采用能量反馈控制器可以对具有复杂非线性、强耦合、自然不稳定特性的倒立摆系统实现摆起控制,摆起效果良好。同时也为其他非线性多变量系统的控制提供了有效方法。

力矩受限圆轨二级倒立摆系统非线性摆起过程控制

目的研究了力矩受限时圆轨二级倒立摆摆起控制量确定的最优化算法,实现圆轨二级倒立摆非线性系统摆起过程有效控制.方法对于设定的摆起时间,进行时间分段,以每个时间段上控制量为设计变量,以与设计变量相关的终点约束条件为目标函数,将控制量受限条件构造在复杂嵌套的目标函数中,建立了摆起过程控制量计算的最优化方法.结果编制出力矩受限时圆轨二级倒立摆摆起的开环控制量程序与控制量确定,采用计算出控制量实现了摆起过程仿真控制,并成功地实现了圆轨二级倒立摆摆起的实物摆起控制.结论通过力矩受限时倒立摆摆起控制量分析与实物摆起控制实现,表明所提出方法有效性和可行性,为复杂强非线性系统的过程控制提出依据.

一种新的机载圆轨条带SAR成像方法

摘要：圆轨条带合成孔径雷达（SAR）是近年来提出的一种新的SAR成像模式，与传统的直线轨迹条带SAR和凝视SAR存在相似之处，但也有其自身的很大区别。文中对圆轨条带SAR几何关系和成像原理进行了分析和推导，并结合机载平台的运动特性，提出了结合运动补偿的圆轨条带SAR成像算法，对运动误差的影响和成像性能进行了分析。最后，通过计算机仿真实验和实测数据处理验证了本文所提方法的可行性和有效性。

某低轨倾斜轨道相机热控系统设计与验证

某新型对地观测空间相机已随新技术试验星成功发射入轨。相机运行于低轨倾斜圆轨道为非太阳同步轨道,其面临的空间外热流变化非常复杂。为了保证相机在轨稳定工作,光学系统和承力结构需要具有较高的温度稳定性,低温红外探测器需要配备大功率制冷机。复杂的外热流环境和高稳定度的指标要求给热控系统的设计研制带来了极大的挑战。根据任务特点和需求,对热控研制任务展开了分析,提出了借助卫星平台姿态规避,间接辐射控温以及±X侧耦合散热面等热控措施。热平衡试验与在轨飞行实测数据表明,相机光学系统的温度水平保持在(18±2)℃范围内,稳定度优于±0.3℃/轨,满足相机各项温度指标,证明相机热控设计方案合理可行,相机在轨工作条件良好。

基于GPS测量数据的卫星在轨轨道预报算法研究

为提高微小卫星的在轨轨道预报能力,针对常用的低轨近圆卫星轨道,根据解析的轨道动力学模型,基于无奇点变量的拟平均要素法,用Kalman滤波技术给出了一种卫星解析星历参数在轨估计算法,用GPS测量信息对相关星历模型参数进行在轨估计。给出了算法流程。先由外部标志判断滤波器初始化状态,若需初始化,则可基于GPS测量数据,或地面上注星历参数,或上次滤波所得星历参数进行;若初始化已完成,则对星历模型参数进行Kalman滤波,得到更新的星历参数。给出了滤波算法中轨道预报、残差计算、量测计算和UD分解的计算模型。仿真结果表明:对轨道高度450km以上的近地圆轨道,7d内的预报精度优于20km。算法具自启动(自初始化)、收敛性佳、对测量数据的采样要求不严格等优点,实用性好。

低Kc数时波浪中水平潜水圆柱体惯性系数的估算法

波浪作用在水平圆柱体上的惯性力在低Ｋｃ数时是随着Ｋｃ数的增加而明显地减小的。这种惯力力的迅速下降是由于绕柱体的环流所引起的。在规划波中统一水平柱体的环流强度可以利用一简单的脱涡模型近似地估算。根据这个模型可以导得惯性系数的计算公式：Ｃｍ＝２－（２／π＾２）Ｋｃ＾２用这个简单公式计算得到的结果与Ｋｃ数低于２．５时的一些试验结果吻合良好。

基于动态设计变量优化算法的非线性模型参数估计

为消除在传统非线性模型参数估计中由于线性化引起的模型误差,提出了一种基于动态设计变量优化的非线性模型参数估计算法·该算法以每个待估计的参数为设计变量,以与设计变量相关的误差函数为目标函数,并将参数约束条件构造在目标函数中,建立参数估计的最优化问题·针对圆形轨道倒立摆动力学模型进行参数估计,证明该算法具有很高的计算精度和较快的收敛速度,是解决非线性模型参数估计的有效方法之一·

水压变量球塞泵的输出特性研究

该文在阐述圆轨偏心式水压变量球塞泵基本结构和工作原理的基础上,对该泵输出特性进行了建模和仿真,得出对该泵输出特性的影响因素,为该泵样机开发奠定了理论基础。

基于MATLAB的智能存取药品输送机械结构研究

通过对基于智能存取系统工作原理的药品输送系统机械结构分析,建立其导向圆轨的数学模型,得到系统各运行阶段的导向圆轨的轨迹函数方程,然后根据各运动轨迹方程,在matlab环境下绘制其速度、加速度曲线,并根据数学模型分析参数三角支臂的长度为、三角支臂跨距为以及链轮的半径为对系统运动特性的影响,为系统实现药品输送的自动化、集成化和智能化提供理论基础。

在ZS丝盖棉机上编织高弹产品

泡泡绉是国内正在盛行的一种新产品。面料具有较高的弹力,布面呈现象快餐面条弯曲形状的曲折竖绉条,适应女同志做夏季服装,亦是一种制做时装和装饰用品的面料。最近我们根据市场和季节的变化,在ZS圆机上试制了这种产品。 ZS圆机是一种Z211棉毛机的改型设备,现主要用来编织丝盖棉织物。它的三角部分,采用的是固定形式,呈一种编织6路丝盖棉组织配置,三角不能变换,一般情况下,只能用来生产涤盖棉产品。为了扩大这种设备的生产范围,

LEO卫星可见性的快速仿真算法

研究LEO卫星可见性的快速算法在事件驱动和时间步进的实时仿真环境中具有非常重要的意义。首先对LEO卫星的运动特点进行理论分析,引入了"可视球冠"的概念并给出了一些新的计算公式。然后在此基础上提出了计算LEO卫星可见期的变轨交圆补偿(SOICC)算法。与以往的方法不同,本算法采用变倾角的大圆近似可视窗口内的星下点轨迹并建立了补偿方法。仿真结果表明本算法的可见期误差约为0.152%,可见始末时刻的误差约为0.92秒,具有很高的精度。

天宫一号成功发射

北京时间9月29日21时16分,中国"长征二号F"T1运载火箭在酒泉卫星发射中心载人航天发射场准时点火起飞,将全新研制的首个目标飞行器"天宫一号"发射升空,入轨后状态正常。"天宫一号"飞行主要任务包括:为实施空间交会对接试验提供目标飞行器;初步建立长期无人在轨运行、