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基于组合圆锥构型的水下声学定位系统布站优化
1
作者
马顺南
路宇
+2 位作者
王炯琦
何章鸣
周萱影
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2024年第2期10-20,共11页
在水下目标定位中,布站构型的共面约束会导致目标单点定位的几何精度因子(GDOP)理论最小值不能达到。为改善水下布站的观测矩阵,将单圆锥扩展为组合圆锥构型布站模式。然而,传统的优化算法易陷入局部最优且存在收敛效率低等问题。针对...
在水下目标定位中,布站构型的共面约束会导致目标单点定位的几何精度因子(GDOP)理论最小值不能达到。为改善水下布站的观测矩阵,将单圆锥扩展为组合圆锥构型布站模式。然而,传统的优化算法易陷入局部最优且存在收敛效率低等问题。针对以上问题,提出了一种改进的自适应粒子群算法。首先提出了一种有共面约束的水下声学定位系统组合圆锥构型,并证明了所提出的组合圆锥构型具有可叠加性、可旋转性以及GDOP旋转不变性;其次,针对布站优化指标单一的问题,构建了一种基于水下目标全局GDOP的布站优化准则;在此基础上提出了一种基于自适应粒子群的优化算法,并应用于组合圆锥构型下的水下声学定位系统布站优化。所提出的自适应粒子群算法能增强布站的全局最优性,提高算法收敛效率和水下目标的定位精度。
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关键词
水下声学定位
布站几何
组合
圆锥构型
自适应粒子群算法
几何精度因子
下载PDF
职称材料
正交三角函数导出的最小GDOP定位构型解集
被引量:
15
2
作者
薛树强
杨元喜
+1 位作者
陈武
党亚民
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期820-825,共6页
由正交三角函数导出了一类最小GDOP测距单点定位构型集。导出了测距单点定位构型的GDOP极小值条件,并由此引入了最小GDOP测距单点定位构型解集的概念,揭示了最小GDOP测距单点定位构型的性质——旋转不变性和叠加不变性。对于任意给定的...
由正交三角函数导出了一类最小GDOP测距单点定位构型集。导出了测距单点定位构型的GDOP极小值条件,并由此引入了最小GDOP测距单点定位构型解集的概念,揭示了最小GDOP测距单点定位构型的性质——旋转不变性和叠加不变性。对于任意给定的控制点数目n,由正交三角函数导出了最小GDOP构型的正多边形解。最后在最小GDOP二维测距单点定位构型的基础上,导出了三种三维最小GDOP测距单点定位构型:圆锥构型(锥角108.48°)、笛卡尔构型、Walker构型(轨道倾角54.74°),这些构型的几何条件为讨论GNSS星座设计提供了参考。
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关键词
定位
构
型
GDOP
三角函数
圆锥构型
笛卡尔
构
型
Walker
构
型
原文传递
一种基于几何精度因子的三维室内定位方案
3
作者
杨明
刘中令
俞晖
《上海师范大学学报(自然科学版)》
2018年第2期186-191,共6页
提出了一种基于几何精度因子(GDOP)的三维室内定位方案来解决室内定位系统中的锚节点布置问题.通过该方案可以得到锚节点的双圆锥构型.利用两种测距误差模型来对该方案的性能进行评估,仿真结果表明该方案可以应用于大小不同的场景,而且...
提出了一种基于几何精度因子(GDOP)的三维室内定位方案来解决室内定位系统中的锚节点布置问题.通过该方案可以得到锚节点的双圆锥构型.利用两种测距误差模型来对该方案的性能进行评估,仿真结果表明该方案可以应用于大小不同的场景,而且在相同的定位场景下,该方案的定位精度优于现有的布置方法.
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关键词
室内定位
几何精度因子(GDOP)
双
圆锥构型
锚节点布置
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职称材料
最小几何精度衰减因子定位图形研究进展
被引量:
1
4
作者
万军
党亚民
+2 位作者
王川阳
马柳州
杨强
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2015年第12期73-76,共4页
几何精度衰减因子是衡量定位构型优劣的重要指标,因此研究最小几何精度衰减因子定位图形对提高导航定位精度具有重要作用。针对这一问题,该文主要介绍目前最小几何精度衰减因子定位图形的研究进展。首先由单点定位测距观测方程引入两类...
几何精度衰减因子是衡量定位构型优劣的重要指标,因此研究最小几何精度衰减因子定位图形对提高导航定位精度具有重要作用。针对这一问题,该文主要介绍目前最小几何精度衰减因子定位图形的研究进展。首先由单点定位测距观测方程引入两类几何精度衰减因子的定义,并由此引出一类最小几何精度衰减因子的二维定位图形解;在最小几何精度衰减因子二维定位图形的基础上,分别介绍3种无约束条件下的三维最小几何精度衰减因子测距单点定位构型:圆锥构型、笛卡尔构型、Walker构型;在圆锥构型的基础上扩展一类嵌套圆锥构型,可解决约束条件下的最小几何精度衰减因子定位构型问题。研究表明,最小几何精度衰减因子定位图形解的几何结构异常丰富。
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关键词
几何精度衰减因子
定位图形
共面约束
圆锥构型
原文传递
题名
基于组合圆锥构型的水下声学定位系统布站优化
1
作者
马顺南
路宇
王炯琦
何章鸣
周萱影
机构
中国人民解放军
国防科技大学理学院
出处
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2024年第2期10-20,共11页
基金
国家自然科学基金项目(62203458)。
文摘
在水下目标定位中,布站构型的共面约束会导致目标单点定位的几何精度因子(GDOP)理论最小值不能达到。为改善水下布站的观测矩阵,将单圆锥扩展为组合圆锥构型布站模式。然而,传统的优化算法易陷入局部最优且存在收敛效率低等问题。针对以上问题,提出了一种改进的自适应粒子群算法。首先提出了一种有共面约束的水下声学定位系统组合圆锥构型,并证明了所提出的组合圆锥构型具有可叠加性、可旋转性以及GDOP旋转不变性;其次,针对布站优化指标单一的问题,构建了一种基于水下目标全局GDOP的布站优化准则;在此基础上提出了一种基于自适应粒子群的优化算法,并应用于组合圆锥构型下的水下声学定位系统布站优化。所提出的自适应粒子群算法能增强布站的全局最优性,提高算法收敛效率和水下目标的定位精度。
关键词
水下声学定位
布站几何
组合
圆锥构型
自适应粒子群算法
几何精度因子
Keywords
underwater acoustic positioning
station layout
combined-cone configuration
adaptive particle swarm optimization
geometric dilution of precision
分类号
TJ303.4 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
下载PDF
职称材料
题名
正交三角函数导出的最小GDOP定位构型解集
被引量:
15
2
作者
薛树强
杨元喜
陈武
党亚民
机构
长安大学地测学院
中国测绘科学研究院
地理信息工程国家重点实验室
西安测绘研究所
香港理工大学
出处
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期820-825,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(41020144004
41104018)
+3 种基金
国家科技支撑计划资助项目(2012BAB16B01)
国家863计划资助项目(2009AA121405
2013AA122501)
北斗全球连续监测评估系统资助项目(GFZX0301040309)~~
文摘
由正交三角函数导出了一类最小GDOP测距单点定位构型集。导出了测距单点定位构型的GDOP极小值条件,并由此引入了最小GDOP测距单点定位构型解集的概念,揭示了最小GDOP测距单点定位构型的性质——旋转不变性和叠加不变性。对于任意给定的控制点数目n,由正交三角函数导出了最小GDOP构型的正多边形解。最后在最小GDOP二维测距单点定位构型的基础上,导出了三种三维最小GDOP测距单点定位构型:圆锥构型(锥角108.48°)、笛卡尔构型、Walker构型(轨道倾角54.74°),这些构型的几何条件为讨论GNSS星座设计提供了参考。
关键词
定位
构
型
GDOP
三角函数
圆锥构型
笛卡尔
构
型
Walker
构
型
Keywords
positioning configuration
GDOP
trigonometric functions
cone configuration
Descartes configuration
Walker configuration
分类号
P221 [天文地球—大地测量学与测量工程]
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
原文传递
题名
一种基于几何精度因子的三维室内定位方案
3
作者
杨明
刘中令
俞晖
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
出处
《上海师范大学学报(自然科学版)》
2018年第2期186-191,共6页
文摘
提出了一种基于几何精度因子(GDOP)的三维室内定位方案来解决室内定位系统中的锚节点布置问题.通过该方案可以得到锚节点的双圆锥构型.利用两种测距误差模型来对该方案的性能进行评估,仿真结果表明该方案可以应用于大小不同的场景,而且在相同的定位场景下,该方案的定位精度优于现有的布置方法.
关键词
室内定位
几何精度因子(GDOP)
双
圆锥构型
锚节点布置
Keywords
indoor positioning
geometric dilution of precision(GDOP)
biconical configuration
layout of anchor nodes
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
最小几何精度衰减因子定位图形研究进展
被引量:
1
4
作者
万军
党亚民
王川阳
马柳州
杨强
机构
中国测绘科学研究院
山东科技大学
江苏省地质勘查技术院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2015年第12期73-76,共4页
基金
国家自然科学基金项目(41104018
41374014)
+5 种基金
国家863计划项目(2013AA122501)
国家测绘地理信息局基础测绘项目(A1403)
北斗分析中心项目(GFZX0301040308-06)
中国测绘科学研究院学术科研业务费项目(7771502)
公益性行业科研专项-北斗大地基准服务技术平台构建与示范
福建省海岛与海岸带管理技术研究实验室项目(201403)
文摘
几何精度衰减因子是衡量定位构型优劣的重要指标,因此研究最小几何精度衰减因子定位图形对提高导航定位精度具有重要作用。针对这一问题,该文主要介绍目前最小几何精度衰减因子定位图形的研究进展。首先由单点定位测距观测方程引入两类几何精度衰减因子的定义,并由此引出一类最小几何精度衰减因子的二维定位图形解;在最小几何精度衰减因子二维定位图形的基础上,分别介绍3种无约束条件下的三维最小几何精度衰减因子测距单点定位构型:圆锥构型、笛卡尔构型、Walker构型;在圆锥构型的基础上扩展一类嵌套圆锥构型,可解决约束条件下的最小几何精度衰减因子定位构型问题。研究表明,最小几何精度衰减因子定位图形解的几何结构异常丰富。
关键词
几何精度衰减因子
定位图形
共面约束
圆锥构型
Keywords
GDOP
geometry of configurations
coplanar constraint
cone
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于组合圆锥构型的水下声学定位系统布站优化
马顺南
路宇
王炯琦
何章鸣
周萱影
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
正交三角函数导出的最小GDOP定位构型解集
薛树强
杨元喜
陈武
党亚民
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2014
15
原文传递
3
一种基于几何精度因子的三维室内定位方案
杨明
刘中令
俞晖
《上海师范大学学报(自然科学版)》
2018
0
下载PDF
职称材料
4
最小几何精度衰减因子定位图形研究进展
万军
党亚民
王川阳
马柳州
杨强
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2015
1
原文传递
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