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题名圆锥面组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化
被引量:11
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作者
曾勇
龚俊
杨东亚
宁会峰
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机构
兰州理工大学机电工程学院
盐城工学院机械工程学院
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出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期97-103,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51165022)
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文摘
为解决圆锥面组合特征曲面喷枪轨迹优化时涂层均匀性较差的问题,根据圆锥面的几何特点,给出了圆锥面上的喷枪轨迹生成方法.基于喷枪3D模型在圆锥面上的喷枪轨迹优化方法,讨论了圆锥面组合时面片交界处的喷涂轨迹优化方法,建立优化目标函数,并优化了相关的喷枪参数.仿真结果表明:优化后的涂层厚度满足涂层质量要求;与一般方法相比,其涂层厚度最大值、最小值与理想值间的误差分别降低0.4和1.0μm;同向面片组合时的涂层厚度最大值、最小值与理想值间的误差比反向时的误差分别降低0.8和1.4μm.
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关键词
圆锥面组合
喷涂机器人
轨迹优化
3D模型
涂层均匀性
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Keywords
composite conical surface
spray painting robot
trajectory optimization
3D model
coating uniformity
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名微型涡喷发动机壳体零件旋压工艺研究
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作者
唐小虎
冯定艳
席扬
魏林
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机构
四川航天中天动力装备有限责任公司
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出处
《航天制造技术》
2022年第1期5-10,共6页
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文摘
针对多段深圆筒深圆锥组合面旋转体壳体零件壁厚小、高度直径比大、对旋压加工工艺要求较高,对此类零件的多道次旋压加工过程进行了详细的工艺方案与工艺流程设计。以控制旋压过程中坯料的起皱开裂现象为优化目标,采用理论分析、数值仿真、实验三者相结合的方式,探索了主轴转速、进给量、旋压轨迹等工艺参数对旋压后工件起皱开裂的影响,并给出了优化取值。按照优化后的工艺参数进行了实验验证,实验结果表明,此工艺方法使旋后工件起皱开裂现象得到了明显改善,产品合格率显著提高。
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关键词
壳体
多段深圆筒深圆锥组合面
旋压
起皱控制
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Keywords
shell
composite surface of multi section deep cylinder and deep cone
spinning
wrinkle control
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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