基于ASCOM及PLC的随动天文圆顶控制

四川稻城县无名山址点是云南天文台新近选定的天文台址。为实现在无名山50 cm光学望远镜开展远程自动观测,需要对圆顶进行远程自动控制驱动开发。基于天文公共对象模型(Astronomy Common Object Model,ASCOM)标准,采用Modbus/TCP协议连接可编程控制器(Programable Logical Controller,PLC),实现了圆顶的自动控制。重点介绍了圆顶控制原理和实现方法,结果表明,圆顶控制系统具有融合度高、使用方便的特点,满足远程自动观测的需求,对于中小型观测系统具有一定的借鉴意义。

太阳随动圆顶的一种实现

介绍了太阳随动圆顶的基本原理和一套太阳圆顶随动系统的具体实现及其关键技术 ,可资将来国内建造太阳随动圆顶参考。

大型随动圆顶自抗扰控制方法研究

针对大型随动圆顶具有大转动惯量,且存在非线性摩擦的特点,根据自抗扰控制原理,设计圆顶随动系统控制器,提高系统的动态性能。介绍了圆顶随动系统的构成及简化模型;以及基于自抗扰控制器的圆顶随动系统设计方案,并给出了控制器参数整定方法。最后,进行了Simulink仿真和实验验证。实验结果表明,相对于传统的PID控制器,自抗扰控制器既可以保证系统在无超调的情况下快速响应,又能够抑制摩擦和死区等非线性因素对系统跟踪性能的影响,可以有效提高圆顶随动系统的动态性能。

车载随动圆顶

概略地介绍了２６０电影经纬仪车载随动圆顶总体结构问题，重点介绍了随动圆顶部分的设计要求、主要性能指标、结构形式、整机车载方式及运行试验状况等。

1.56m望远镜天文圆顶电控的改造

由于原有1.56m望远镜的圆顶与天窗控制系统技术相对滞后、常出问题,已经不能满足日常观测的要求,需要对其进行改造,以实现圆顶随动与天窗红外遥控。改造后的天文圆顶电控系统在使用中能节省观测时间,简化观测过程,提高观测效率,并且使系统的可靠性增加。