土下果实收获挖掘自动限深系统设计

花生、马铃薯等土下果实收获过程中,实时控制挖掘深度是保证作业质量的重要前提。本文总结了国内外农机自动限深相关技术概况,提出了一套基于SensComp公司的6500超声波测距模块的自动限深测量和控制系统,介绍了该系统的硬件设计和软件设计,本自动限深技术对于土下果实收获减阻降耗、提高作业质量具有重要意义。

土下果实收获机械自动限深装置研制与试验

为了提高土下果实收获时的挖掘效果,降低驾驶员劳动强度,设计了基于超声波测距的自动限深系统,包括地面仿形装置设计、关键器件的选择、控制算法的设计、液压设计、A/D采样以及程序编写等,检测了超声波传感器的性能,将整套系统嫁接在花生联合收获机上,用传感器两端的电压响应曲线来反映耕深变化,并进行了限深收获试验。结果表明:手动收获萝卜平均挖掘深度12.50 mm,伤果率5.71%,漏挖率2.82%;改为自动限深方式收获后,平均挖掘深度12.30 mm,伤果率3.40%,漏挖率1.10%。手动收获甘薯平均挖掘深度15.30 mm,伤果率3.00%,漏挖率1.38%;改为自动限深方式收获后,平均挖掘深度14.8 mm,伤果率1.95%,漏挖率1.08%。

土下果实挖掘限深技术发展现状与展望

现阶段,我国土下果实收获机械智能化水平较低,收获时果实漏挖率和破损率较高,降低了机械化收获的作业质量。挖掘限深技术是降低果实漏挖率和破损率,提高土下果实收获机械作业性能的关键技术之一。为此,综述了国内外挖掘限深技术的发展现状,介绍了挖掘限深技术的主要类型和特点,分析了目前我国自动限深技术研究存在的问题以及发展方向,以期为我国挖掘限深技术的研究和新产品开发提供借鉴和参考。