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土方作业动态切削的可视实时仿真
被引量:
5
1
作者
于长志
倪涛
+2 位作者
林杰
周丹晨
尚鋆
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期217-223,共7页
针对液压挖掘机驾驶模拟器土方作业仿真中缺乏时变负载——土壤切削阻力,基于Delta3D视景仿真引擎和多体动力学实时交互软件Vortex搭建了系统软件框架,实现了挖掘机车辆动力学特性的真实模拟,并建立了铲斗与土壤的交互仿真平台。根据挖...
针对液压挖掘机驾驶模拟器土方作业仿真中缺乏时变负载——土壤切削阻力,基于Delta3D视景仿真引擎和多体动力学实时交互软件Vortex搭建了系统软件框架,实现了挖掘机车辆动力学特性的真实模拟,并建立了铲斗与土壤的交互仿真平台。根据挖掘机铲斗的实际作业情况,将土壤假定为刚塑性体,并引入地形倾角、加速力、土壤对铲斗侧面摩擦力等参数,推导并修正了Reece提出的土壤切削基本方程,实现了土方作业中土壤动态切削的可视实时仿真。将模型导入到某驾驶模拟器中,进行3次交互作业,获得了土壤相对于铲斗的切削阻力,并对影响切削阻力的因素进行了分析。仿真平台逼真度高、交互性强,实现了铲斗与土壤交互作业具有物理学行为的拟实模拟,可为操作培训人员和产品开发人员提供可视化和交互性的手段,提高培训效果和产品开发效率。
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关键词
可视化
挖掘机
土壤
土方作业
多体动力学
动态交互
土壤切削
实时仿真
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职称材料
土方作业设备管理虚拟施工模型及仿真分析
被引量:
2
2
作者
成飞飞
李岩松
+1 位作者
王要武
凌贤长
《土木建筑与环境工程》
CSCD
北大核心
2012年第3期76-83,共8页
以土方施工过程中的设备管理为研究对象,基于Petri网理论和工作流模型原理,构建了土方作业虚拟施工9元组有色Petri网仿真模型。模型描述了施工过程中工作流与信息流的动态变化,考虑了各种作业设备与施工约束条件之间的关系。根据施工作...
以土方施工过程中的设备管理为研究对象,基于Petri网理论和工作流模型原理,构建了土方作业虚拟施工9元组有色Petri网仿真模型。模型描述了施工过程中工作流与信息流的动态变化,考虑了各种作业设备与施工约束条件之间的关系。根据施工作业的设备数量和项目成本等信息,对土方作业不同设备组合的施工情况、预计完成时间、成本及设备使用率进行仿真模拟和讨论。仿真模型基于CPNTools平台运行,通过项目现场收集数据进行模拟,对模型进行敏感度分析和模型验证,表明该模型能够提高土方作业施工过程的仿真结果准确度。
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关键词
土方作业
虚拟施工
仿真
设备调度
PETRI网
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职称材料
未来的土方作业——露天开采土方作业的流行趋势及未来技术
3
作者
J.查德威克
梁艺鹤
龙子芳
《国外金属矿山》
2001年第3期25-33,共9页
详细介绍了露天开采作业中爆破、装载。
关键词
露天开采
爆破
装载工具
运输设备
土方作业
矿山设备
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职称材料
路基土石方作业组的最优方案
4
作者
张永清
冯忠居
《内蒙古公路与运输》
2001年第1期20-23,共4页
采用多目标规划实现土方作业的管理 ,在节约劳动工日的同时 ,可使土方作业取得较好的经济效益。
关键词
路基
土方作业
多目标规划
单纯形法
经济效益
公路
施工组织管理
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职称材料
地下停车场深基坑安全监测与分析
被引量:
1
5
作者
王克江
赵诗杨
《建筑技术开发》
2022年第22期176-178,共3页
某地下停车场项目在正式施工阶段存在较多不利因素,深基坑施工作业安全影响因素较多,施工现场的安全监测工作难度较高。本文以该地下停车场深基坑安全监测与分析工作为核心,针对深基坑工程在执行监测控制任务过程中的难点问题展开论述,...
某地下停车场项目在正式施工阶段存在较多不利因素,深基坑施工作业安全影响因素较多,施工现场的安全监测工作难度较高。本文以该地下停车场深基坑安全监测与分析工作为核心,针对深基坑工程在执行监测控制任务过程中的难点问题展开论述,结合具体工程案例,总结相关经验,整理出安全监理需注意的关键事项,希望能够为同领域工作者提供合理参考。
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关键词
地下停车场工程
深基坑
土方
开挖
作业
安全监测管理
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职称材料
履带拖拉机行走部分的改装
6
作者
桑忠训
《农业开发与装备》
1996年第4期17-17,共1页
东方红系列履带拖拉机水田作业或土方工程作业中,行走部分容易进泥水,造成轴承早期磨损。尤其是支重台车7909轴承,只要进去混土,就会使滚柱转不动,保持架被挤烂,甚至损坏支重轮的密封外壳和密封罩。 为解决这一问题,可对支重轮和导向轮...
东方红系列履带拖拉机水田作业或土方工程作业中,行走部分容易进泥水,造成轴承早期磨损。尤其是支重台车7909轴承,只要进去混土,就会使滚柱转不动,保持架被挤烂,甚至损坏支重轮的密封外壳和密封罩。 为解决这一问题,可对支重轮和导向轮的轴承进行改装,方法是:将行走部分的7909、7609和7503等滚柱轴承的保持架去掉,多装几个相同规格的滚柱。
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关键词
履带拖拉机
行走部分
保持架
土方
工程
作业
支重轮
导向轮
轴承
驱动轮
支重台车
密封外壳
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职称材料
股份合作辟新路 驾着农机奔小康
7
作者
朱德明
徐纯杰
《山东农机化》
1998年第3期10-10,共1页
垦利县高盖镇北成寨村地处引黄灌区六干渠下游,过去是一个名不见经传的落后小村。近几年,村党支部一班人抓住黄河三角洲农业开发的大好机遇,利用股份合作制发展农业机械,联合购置挖掘机,承揽土方工程,走出了一条崭新的兴机富农之路,成...
垦利县高盖镇北成寨村地处引黄灌区六干渠下游,过去是一个名不见经传的落后小村。近几年,村党支部一班人抓住黄河三角洲农业开发的大好机遇,利用股份合作制发展农业机械,联合购置挖掘机,承揽土方工程,走出了一条崭新的兴机富农之路,成为市内远近闻名的“挖掘机专业村”。 早在1992年。
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关键词
股份合作制
奔小康
农机
大型挖掘机
新路
黄河三角洲农业开发
垦利县
富农
土方
工程
作业
村党支部
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职称材料
新春话农机
8
作者
温英连
《农村牧区机械化》
1998年第1期25-25,共1页
关键词
农机具
农业生产
节油器
农机化工作
田间机械化
作业
土方
工程
作业
技术保养规程
中型轮式拖拉机
内蒙古大兴安岭
"规定"
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职称材料
题名
土方作业动态切削的可视实时仿真
被引量:
5
1
作者
于长志
倪涛
林杰
周丹晨
尚鋆
机构
中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
吉林大学机械科学与工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期217-223,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51305153)
吉林省重点科技攻关项目(20130206034GX)
文摘
针对液压挖掘机驾驶模拟器土方作业仿真中缺乏时变负载——土壤切削阻力,基于Delta3D视景仿真引擎和多体动力学实时交互软件Vortex搭建了系统软件框架,实现了挖掘机车辆动力学特性的真实模拟,并建立了铲斗与土壤的交互仿真平台。根据挖掘机铲斗的实际作业情况,将土壤假定为刚塑性体,并引入地形倾角、加速力、土壤对铲斗侧面摩擦力等参数,推导并修正了Reece提出的土壤切削基本方程,实现了土方作业中土壤动态切削的可视实时仿真。将模型导入到某驾驶模拟器中,进行3次交互作业,获得了土壤相对于铲斗的切削阻力,并对影响切削阻力的因素进行了分析。仿真平台逼真度高、交互性强,实现了铲斗与土壤交互作业具有物理学行为的拟实模拟,可为操作培训人员和产品开发人员提供可视化和交互性的手段,提高培训效果和产品开发效率。
关键词
可视化
挖掘机
土壤
土方作业
多体动力学
动态交互
土壤切削
实时仿真
Keywords
visualization
excavators
soils
earthmoving work
multi-body dynamics
dynamic interaction
soil cutting
real-time simulation
分类号
U415.51 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
土方作业设备管理虚拟施工模型及仿真分析
被引量:
2
2
作者
成飞飞
李岩松
王要武
凌贤长
机构
哈尔滨工业大学管理学院
哈尔滨工业大学土木工程学院
出处
《土木建筑与环境工程》
CSCD
北大核心
2012年第3期76-83,共8页
基金
国家"十一五"科技支撑计划基金项目资助(2006BAJ03A10)
文摘
以土方施工过程中的设备管理为研究对象,基于Petri网理论和工作流模型原理,构建了土方作业虚拟施工9元组有色Petri网仿真模型。模型描述了施工过程中工作流与信息流的动态变化,考虑了各种作业设备与施工约束条件之间的关系。根据施工作业的设备数量和项目成本等信息,对土方作业不同设备组合的施工情况、预计完成时间、成本及设备使用率进行仿真模拟和讨论。仿真模型基于CPNTools平台运行,通过项目现场收集数据进行模拟,对模型进行敏感度分析和模型验证,表明该模型能够提高土方作业施工过程的仿真结果准确度。
关键词
土方作业
虚拟施工
仿真
设备调度
PETRI网
Keywords
earthmoving operation
virtual construction
simulation
equipment scheduling
Petri net
分类号
TU731.1 [建筑科学—建筑技术科学]
TU751 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
未来的土方作业——露天开采土方作业的流行趋势及未来技术
3
作者
J.查德威克
梁艺鹤
龙子芳
出处
《国外金属矿山》
2001年第3期25-33,共9页
文摘
详细介绍了露天开采作业中爆破、装载。
关键词
露天开采
爆破
装载工具
运输设备
土方作业
矿山设备
分类号
TD854 [矿业工程—金属矿开采]
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职称材料
题名
路基土石方作业组的最优方案
4
作者
张永清
冯忠居
机构
长安大学
出处
《内蒙古公路与运输》
2001年第1期20-23,共4页
文摘
采用多目标规划实现土方作业的管理 ,在节约劳动工日的同时 ,可使土方作业取得较好的经济效益。
关键词
路基
土方作业
多目标规划
单纯形法
经济效益
公路
施工组织管理
Keywords
the construction of the earthwork and stonework for subgrade
multi\|object planning
single patten method
economic benefit
分类号
U416.110.4 [交通运输工程—道路与铁道工程]
U415.2 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
地下停车场深基坑安全监测与分析
被引量:
1
5
作者
王克江
赵诗杨
机构
贵州建工集团第十建筑工程有限公司
贵州医科大学
出处
《建筑技术开发》
2022年第22期176-178,共3页
文摘
某地下停车场项目在正式施工阶段存在较多不利因素,深基坑施工作业安全影响因素较多,施工现场的安全监测工作难度较高。本文以该地下停车场深基坑安全监测与分析工作为核心,针对深基坑工程在执行监测控制任务过程中的难点问题展开论述,结合具体工程案例,总结相关经验,整理出安全监理需注意的关键事项,希望能够为同领域工作者提供合理参考。
关键词
地下停车场工程
深基坑
土方
开挖
作业
安全监测管理
Keywords
underground parking lot
deep foundation pit engineering
safety monitoring
分类号
TU753 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
履带拖拉机行走部分的改装
6
作者
桑忠训
出处
《农业开发与装备》
1996年第4期17-17,共1页
文摘
东方红系列履带拖拉机水田作业或土方工程作业中,行走部分容易进泥水,造成轴承早期磨损。尤其是支重台车7909轴承,只要进去混土,就会使滚柱转不动,保持架被挤烂,甚至损坏支重轮的密封外壳和密封罩。 为解决这一问题,可对支重轮和导向轮的轴承进行改装,方法是:将行走部分的7909、7609和7503等滚柱轴承的保持架去掉,多装几个相同规格的滚柱。
关键词
履带拖拉机
行走部分
保持架
土方
工程
作业
支重轮
导向轮
轴承
驱动轮
支重台车
密封外壳
分类号
S219 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
股份合作辟新路 驾着农机奔小康
7
作者
朱德明
徐纯杰
出处
《山东农机化》
1998年第3期10-10,共1页
文摘
垦利县高盖镇北成寨村地处引黄灌区六干渠下游,过去是一个名不见经传的落后小村。近几年,村党支部一班人抓住黄河三角洲农业开发的大好机遇,利用股份合作制发展农业机械,联合购置挖掘机,承揽土方工程,走出了一条崭新的兴机富农之路,成为市内远近闻名的“挖掘机专业村”。 早在1992年。
关键词
股份合作制
奔小康
农机
大型挖掘机
新路
黄河三角洲农业开发
垦利县
富农
土方
工程
作业
村党支部
分类号
F323.3 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
新春话农机
8
作者
温英连
机构
内蒙古大兴安岭农管局
出处
《农村牧区机械化》
1998年第1期25-25,共1页
关键词
农机具
农业生产
节油器
农机化工作
田间机械化
作业
土方
工程
作业
技术保养规程
中型轮式拖拉机
内蒙古大兴安岭
"规定"
分类号
S232.9 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
土方作业动态切削的可视实时仿真
于长志
倪涛
林杰
周丹晨
尚鋆
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
5
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职称材料
2
土方作业设备管理虚拟施工模型及仿真分析
成飞飞
李岩松
王要武
凌贤长
《土木建筑与环境工程》
CSCD
北大核心
2012
2
下载PDF
职称材料
3
未来的土方作业——露天开采土方作业的流行趋势及未来技术
J.查德威克
梁艺鹤
龙子芳
《国外金属矿山》
2001
0
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职称材料
4
路基土石方作业组的最优方案
张永清
冯忠居
《内蒙古公路与运输》
2001
0
下载PDF
职称材料
5
地下停车场深基坑安全监测与分析
王克江
赵诗杨
《建筑技术开发》
2022
1
下载PDF
职称材料
6
履带拖拉机行走部分的改装
桑忠训
《农业开发与装备》
1996
0
下载PDF
职称材料
7
股份合作辟新路 驾着农机奔小康
朱德明
徐纯杰
《山东农机化》
1998
0
下载PDF
职称材料
8
新春话农机
温英连
《农村牧区机械化》
1998
0
下载PDF
职称材料
已选择
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