电动揭膜机土膜识别系统设计

为减少揭膜机揭膜过程中对地垄边膜的损害,对揭膜机的土膜识别系统进行了设计。首先,对电动揭膜机的整体结构和工作原理进行分析;然后,对揭膜机的摄像头进行畸变校正,并对田间土膜图像的多种处理方式进行对比分析,确定最适合本系统的图像分割方式为K-means++法;最后,进行图像降噪,识别并提取地膜轮廓信息。试验测得图像的特征值范围为面积4500~20000mm 2,面积占比4%~22%,周长250~950mm,3个条件同时满足即为土膜图像。在土壤板结状态下进行试验,结果表明:系统的平均识膜率大于95%,地膜的损伤率在5%以下,边膜上的土壤清除率到达82%。