硬件在环混合仿真技术在汽车上的应用

文中主要论述了硬件在环混合仿真(Hardware-in-the-Loop)技术在中国汽车工业中的应用前景,着重讨论了再开发电子控制单元(ECU)方面的应用,并举例说明了HiL技术的具体应用。针对中国加入WTO后可能面对的一系列问题,尤其是国内汽车整车及零部件供应企业所面临的挑战,提出作者的一些看法和对策。

四轮转向车辆控制及其硬件在环仿真开发平台

研究四轮转向(4WS)车辆操纵控制策略及其控制系统开发.为控制方式执行方便,以横摆角速度反馈为4WS车辆基本控制逻辑.由于实际车辆系统的复杂性,相应4WS控制系统开发需要大量在线实时综合,故利用控制系统的硬件在环仿真技术(HILS).基于Matlab/Simulink/dSPACE开发了4WS车辆控制系统的硬件在环仿真平台.利用此平台硬件在环仿真研究控制算法的鲁棒性并对比不同算法性能,结果表明基于μ综合鲁棒控制方法有比较好的综合性能.

并联式混合动力电动汽车动力总成控制器硬件在环仿真

通过对EQ6110并联式混合动力城市客车的动力总成系统结构和控制系统的分析,研制开发了用于并联式混合动力电动汽车(PHEV)的动力总成控制器设计开发的硬件在环仿真系统;详细介绍了动力总成各个部件仿真模型的建立,包括发动机模型、电机模型、动力电池模型以及传动系统模型等;通过Matlab/Simulink的建模,运用dSPACE实时计算系统成功地构建了PHEV多能源动力总成控制器的硬件在环仿真系统;最后进行了PHEV动力总成控制器硬件在环仿真的测试试验研究。

公交优先关键技术研究、应用与展望

引言随着城市经济社会的快速发展,城市交通拥堵、环境污染等问题普遍存在,且日趋严重,成为制约城市可持续发展,影响城市人居环境的重要因素。调整交通结构,实现公交优先,提高城市交通集约化程度是全社会的共识。为此,许多城市开辟了公交专用道,为公交优先提供路权保障,收到了很好的效果。

防抱死制动系统模糊自学习控制研究

由于车辆参数和运行工况的复杂多变 ,针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应。为解决这一问题 ,文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型 ;而后提出了模糊自学习控制策略 ,该方案通过引入模糊学习机制以调整模糊控制器的规则集 ,可使车辆对象输出跟踪理想参考模型的输出 ;接着对所设计控制算法在不同路面条件下进行了性能模拟 ;最后开发了模糊自学习微控制器 ,基于硬件在环仿真技术 ,对设计控制器的性能进行了实验验证。