期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
6
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
汽车稳定性控制中横摆力矩决策的LQR方法
被引量:
33
1
作者
丁海涛
郭孔辉
陈虹
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期597-601,共5页
综合跟随理想横摆角速度的方法和抑制汽车质心侧偏角的汽车稳定性控制方法,提出了一种新的最优控制方法。以线性二自由度车辆操纵特性模型为控制目标,基于汽车横摆力矩与车辆状态偏差之间的动力学关系建立了控制系统模型。采用线性二次...
综合跟随理想横摆角速度的方法和抑制汽车质心侧偏角的汽车稳定性控制方法,提出了一种新的最优控制方法。以线性二自由度车辆操纵特性模型为控制目标,基于汽车横摆力矩与车辆状态偏差之间的动力学关系建立了控制系统模型。采用线性二次型调节器(LQR)方法进行了汽车横摆力矩的决策,实现了汽车稳定性控制。在硬件与驾驶员在环仿真试验台上的试验验证了LQR方法的控制性能。
展开更多
关键词
车辆工程
汽车稳定性控制
横摆力矩
线性二次型调节器(LQR)方法
硬件与驾驶员
在环仿真试验
台
下载PDF
职称材料
干式双离合器自动变速器换档过程离合器传递转矩估计
被引量:
10
2
作者
赵治国
顾佳鼎
何露
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第14期77-87,共11页
双离合器式自动变速器(Dual clutch transmission,DCT)换档过程控制的关键在于发动机、双离合器间的协调控制,以及各离合器传递转矩和发动机输出转矩的精确闭环控制,而离合器转矩闭环控制的实施及控制精度则完全依赖于其传递转矩的实时...
双离合器式自动变速器(Dual clutch transmission,DCT)换档过程控制的关键在于发动机、双离合器间的协调控制,以及各离合器传递转矩和发动机输出转矩的精确闭环控制,而离合器转矩闭环控制的实施及控制精度则完全依赖于其传递转矩的实时有效估计。针对6速干式DCT,设计了换档过程离合器以及发动机的协调控制策略;基于双遗忘因子的递推最小二乘法对车辆行驶阻力矩进行估计,同时搭建高阶滑模观测器对发动机以及输出轴的角加速度进行重构,并设计未知输入观测器估计离合器传递转矩;基于自主设计的干式DCT动态试验台架,对所设计的离合器传递转矩估计算法进行台架试验验证。仿真以及试验结果表明:所采用的高阶滑模观测估计算法以及未知输入观测器能有效地估计换档过程中离合器实际所传递的转矩,为后续进一步改善干式DCT样车换档品质奠定了基础。
展开更多
关键词
6速干式双离合器自动变速器
离合器传递转矩估计
高阶滑模观测器
硬件
在环仿真试验
下载PDF
职称材料
汽车制动能量再生系统复合储能方式研究
被引量:
3
3
作者
陈庆樟
何仁
商高高
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期145-148,共4页
对由铅酸电池与超级电容并联,并在铅酸电池与超级电容之间采用两象限DC/DC转换器控制的复合储能方式进行研究,建立其简化的等效电路模型,并从能量流的角度出发建立复合储能系统能量流模型,在Matlab/Simulink环境下对模型进行仿真计算,...
对由铅酸电池与超级电容并联,并在铅酸电池与超级电容之间采用两象限DC/DC转换器控制的复合储能方式进行研究,建立其简化的等效电路模型,并从能量流的角度出发建立复合储能系统能量流模型,在Matlab/Simulink环境下对模型进行仿真计算,并在课题组搭建的汽车能量再生系统硬件在环仿真试验台上进行了试验,结果表明复合储能器能量回收率远高于单个储能器回收的能量值,并且复合储能系统的使用有利于制动能量回收与利用的优化管理。
展开更多
关键词
汽车工程
汽车制动能量再生
复合储能
能量模型
在环仿真试验
下载PDF
职称材料
基于分布式技术的VGT和EGR控制研究
被引量:
2
4
作者
宋雪桦
翁乙文
+1 位作者
袁银男
张育华
《内燃机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期30-33,38,共5页
提出了1种基于分布式构架的柴油机EFI/VGT/EGR电子控制系统,以满足欧-Ⅳ排放标准的技术配置。采用Mode-Based与MAP-Based相结合的理念,设计了控制策略与算法、制定了控制网络的CAN通信协议。通过对系统进行在环仿真,各子控制单元可按给...
提出了1种基于分布式构架的柴油机EFI/VGT/EGR电子控制系统,以满足欧-Ⅳ排放标准的技术配置。采用Mode-Based与MAP-Based相结合的理念,设计了控制策略与算法、制定了控制网络的CAN通信协议。通过对系统进行在环仿真,各子控制单元可按给定的MAP有效运行,整个控制系统能准确反映出模型规定的变量输入输出响应。研究结果表明:采用分布式控制技术,不仅降低了控制系统内部各单元的复杂性,而且有效地提高了系统性能。
展开更多
关键词
内燃机
分布式控制
VGT/EGR控制
在环仿真试验
下载PDF
职称材料
干式离合器台架执行机构模糊滑模控制
5
作者
赵治国
何露
+1 位作者
郑争兴
李学彦
《机械与电子》
2015年第9期27-31,共5页
基于五速干式DCT,搭建了干式离合器台架执行机构,考虑其非线性时变特征,设计了滑模变结构控制器,并利用模糊控制器实时补偿负载转矩同时调整滑模趋近律参数,以提高控制精度同时削弱滑模变结构控制稳态的抖振现象。结合双离合器式自动变...
基于五速干式DCT,搭建了干式离合器台架执行机构,考虑其非线性时变特征,设计了滑模变结构控制器,并利用模糊控制器实时补偿负载转矩同时调整滑模趋近律参数,以提高控制精度同时削弱滑模变结构控制稳态的抖振现象。结合双离合器式自动变速器(DCT)的起步与换挡过程,进行了硬件在环仿真试验。
展开更多
关键词
干式离合器台架模拟机构
模糊滑模控制
硬件
在环仿真试验
双离合器式自动变速器
下载PDF
职称材料
一种基于小波分析的时变飞行品质准则
被引量:
4
6
作者
张程
谭文倩
+1 位作者
屈香菊
许舒婷
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2019年第2期7-11,共5页
Ⅲ型驾驶员诱发振荡(PIO)是由飞机特性突变引起的人机不良耦合,具有非线性、时变等特点,对现代飞机的飞行安全构成严重威胁。为了研究Ⅲ型PIO问题,介绍了一种基于小波分析的时变飞行品质准则。该准则采用小波分析方法计算驾驶员输出的...
Ⅲ型驾驶员诱发振荡(PIO)是由飞机特性突变引起的人机不良耦合,具有非线性、时变等特点,对现代飞机的飞行安全构成严重威胁。为了研究Ⅲ型PIO问题,介绍了一种基于小波分析的时变飞行品质准则。该准则采用小波分析方法计算驾驶员输出的能量峰值和飞机被控对象的相位滞后两个特征参数,对时变人机系统进行了飞行品质评价。驾驶员在环仿真试验结果表明,该准则不仅能够预测PIO的发生,尤其是Ⅲ型PIO,还能够给出估计的PIO发生时间。研究成果可为Ⅲ型PIO的分析提供有效手段。
展开更多
关键词
小波分析
时变系统
人机系统
飞行品质
人
在环仿真试验
原文传递
题名
汽车稳定性控制中横摆力矩决策的LQR方法
被引量:
33
1
作者
丁海涛
郭孔辉
陈虹
机构
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
吉林大学通信工程学院
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期597-601,共5页
基金
'863'国家高技术研究发展计划项目(2006AA1103103)
国家杰出青年基金项目(60725311)
吉林省科技发展计划项目(20090112)
文摘
综合跟随理想横摆角速度的方法和抑制汽车质心侧偏角的汽车稳定性控制方法,提出了一种新的最优控制方法。以线性二自由度车辆操纵特性模型为控制目标,基于汽车横摆力矩与车辆状态偏差之间的动力学关系建立了控制系统模型。采用线性二次型调节器(LQR)方法进行了汽车横摆力矩的决策,实现了汽车稳定性控制。在硬件与驾驶员在环仿真试验台上的试验验证了LQR方法的控制性能。
关键词
车辆工程
汽车稳定性控制
横摆力矩
线性二次型调节器(LQR)方法
硬件与驾驶员
在环仿真试验
台
Keywords
vehicle engineering
vehicle stability control
yaw moment
linear quadratic regulator(LQR)method
hardware-and-driver-in-the-loop simulation test rig
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
干式双离合器自动变速器换档过程离合器传递转矩估计
被引量:
10
2
作者
赵治国
顾佳鼎
何露
机构
同济大学新能源汽车工程中心
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第14期77-87,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(51275355)
文摘
双离合器式自动变速器(Dual clutch transmission,DCT)换档过程控制的关键在于发动机、双离合器间的协调控制,以及各离合器传递转矩和发动机输出转矩的精确闭环控制,而离合器转矩闭环控制的实施及控制精度则完全依赖于其传递转矩的实时有效估计。针对6速干式DCT,设计了换档过程离合器以及发动机的协调控制策略;基于双遗忘因子的递推最小二乘法对车辆行驶阻力矩进行估计,同时搭建高阶滑模观测器对发动机以及输出轴的角加速度进行重构,并设计未知输入观测器估计离合器传递转矩;基于自主设计的干式DCT动态试验台架,对所设计的离合器传递转矩估计算法进行台架试验验证。仿真以及试验结果表明:所采用的高阶滑模观测估计算法以及未知输入观测器能有效地估计换档过程中离合器实际所传递的转矩,为后续进一步改善干式DCT样车换档品质奠定了基础。
关键词
6速干式双离合器自动变速器
离合器传递转矩估计
高阶滑模观测器
硬件
在环仿真试验
Keywords
six-speed dry dual clutch transmission
clutch transmitted torque estimation
high order sliding mode observer
hardware in the loop test
分类号
TH156 [机械工程]
下载PDF
职称材料
题名
汽车制动能量再生系统复合储能方式研究
被引量:
3
3
作者
陈庆樟
何仁
商高高
机构
常熟理工学院机械工程系
江苏大学江苏省汽车重点工程实验室
出处
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期145-148,共4页
基金
江苏省自然科学基金项目资助(BK2007093)
江苏省高校自然科学重大基础研究项目资助(05KJA58007)
文摘
对由铅酸电池与超级电容并联,并在铅酸电池与超级电容之间采用两象限DC/DC转换器控制的复合储能方式进行研究,建立其简化的等效电路模型,并从能量流的角度出发建立复合储能系统能量流模型,在Matlab/Simulink环境下对模型进行仿真计算,并在课题组搭建的汽车能量再生系统硬件在环仿真试验台上进行了试验,结果表明复合储能器能量回收率远高于单个储能器回收的能量值,并且复合储能系统的使用有利于制动能量回收与利用的优化管理。
关键词
汽车工程
汽车制动能量再生
复合储能
能量模型
在环仿真试验
Keywords
automobile engineering
auto regenerative braking
duplex energy storing
energy model
HIL test
分类号
U463.52 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于分布式技术的VGT和EGR控制研究
被引量:
2
4
作者
宋雪桦
翁乙文
袁银男
张育华
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
恒驰科技有限公司
出处
《内燃机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期30-33,38,共5页
基金
科技部创新基金项目(08C26213200538)
文摘
提出了1种基于分布式构架的柴油机EFI/VGT/EGR电子控制系统,以满足欧-Ⅳ排放标准的技术配置。采用Mode-Based与MAP-Based相结合的理念,设计了控制策略与算法、制定了控制网络的CAN通信协议。通过对系统进行在环仿真,各子控制单元可按给定的MAP有效运行,整个控制系统能准确反映出模型规定的变量输入输出响应。研究结果表明:采用分布式控制技术,不仅降低了控制系统内部各单元的复杂性,而且有效地提高了系统性能。
关键词
内燃机
分布式控制
VGT/EGR控制
在环仿真试验
Keywords
IC engine
distributed control architecture
VGT/EGR control
in-loop simulation experiment
分类号
TK427 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
下载PDF
职称材料
题名
干式离合器台架执行机构模糊滑模控制
5
作者
赵治国
何露
郑争兴
李学彦
机构
同济大学新能源汽车工程中心
出处
《机械与电子》
2015年第9期27-31,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51275355)
文摘
基于五速干式DCT,搭建了干式离合器台架执行机构,考虑其非线性时变特征,设计了滑模变结构控制器,并利用模糊控制器实时补偿负载转矩同时调整滑模趋近律参数,以提高控制精度同时削弱滑模变结构控制稳态的抖振现象。结合双离合器式自动变速器(DCT)的起步与换挡过程,进行了硬件在环仿真试验。
关键词
干式离合器台架模拟机构
模糊滑模控制
硬件
在环仿真试验
双离合器式自动变速器
Keywords
dry clutch bench simulation actuator
fuzzy sliding mode control
hardware-in-the-loop test
dual clutch transmission
分类号
U463.212 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
一种基于小波分析的时变飞行品质准则
被引量:
4
6
作者
张程
谭文倩
屈香菊
许舒婷
机构
北京航空航天大学航空科学与工程学院
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2019年第2期7-11,共5页
基金
国家自然科学基金资助(11502008)
航空科学基金资助(2017ZA51002)
文摘
Ⅲ型驾驶员诱发振荡(PIO)是由飞机特性突变引起的人机不良耦合,具有非线性、时变等特点,对现代飞机的飞行安全构成严重威胁。为了研究Ⅲ型PIO问题,介绍了一种基于小波分析的时变飞行品质准则。该准则采用小波分析方法计算驾驶员输出的能量峰值和飞机被控对象的相位滞后两个特征参数,对时变人机系统进行了飞行品质评价。驾驶员在环仿真试验结果表明,该准则不仅能够预测PIO的发生,尤其是Ⅲ型PIO,还能够给出估计的PIO发生时间。研究成果可为Ⅲ型PIO的分析提供有效手段。
关键词
小波分析
时变系统
人机系统
飞行品质
人
在环仿真试验
Keywords
wavelet analysis
time-varying system
pilot-aircraft system
flying qualities
pilot-in-loop experiment
分类号
V328 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
V323 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车稳定性控制中横摆力矩决策的LQR方法
丁海涛
郭孔辉
陈虹
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
33
下载PDF
职称材料
2
干式双离合器自动变速器换档过程离合器传递转矩估计
赵治国
顾佳鼎
何露
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
10
下载PDF
职称材料
3
汽车制动能量再生系统复合储能方式研究
陈庆樟
何仁
商高高
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2008
3
下载PDF
职称材料
4
基于分布式技术的VGT和EGR控制研究
宋雪桦
翁乙文
袁银男
张育华
《内燃机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
下载PDF
职称材料
5
干式离合器台架执行机构模糊滑模控制
赵治国
何露
郑争兴
李学彦
《机械与电子》
2015
0
下载PDF
职称材料
6
一种基于小波分析的时变飞行品质准则
张程
谭文倩
屈香菊
许舒婷
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2019
4
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部