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基于长线方程的参数在线估计算法
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作者 安艳秋 高厚磊 《山东电力高等专科学校学报》 2001年第3期26-27,共2页
提出一种基于长线方程的输电线路参数在线求解算法。该算法以分布参数线路模型为基础 ,在已知线路两端电压和电流的条件下精确求解线路特性阻抗、传播常数、单位长度电感和电容。仿真结果验证了该方法的正确性。
关键词 输电线路 继电保护 输电系统 长线方程 参数在线估计算法 同步相量 线路参数
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单轴并联混合动力商用车整车总质量在线估计算法 被引量:1
2
作者 梅程 彭建鑫 胡宇辉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1838-1846,共9页
为解决混合动力商用车自动变速器控制器难以获取整车总质量参数、以优化换挡规律的问题,提出一种单轴并联混合动力商用车整车总质量在线估计算法。分析整车总质量在商用车行驶过程中的参数特性,基于此设置算法边界条件。建立整车纵向动... 为解决混合动力商用车自动变速器控制器难以获取整车总质量参数、以优化换挡规律的问题,提出一种单轴并联混合动力商用车整车总质量在线估计算法。分析整车总质量在商用车行驶过程中的参数特性,基于此设置算法边界条件。建立整车纵向动力学模型,分析和研究P2混合动力系统行驶的复杂工况。利用扩展卡尔曼滤波算法对车辆总质量进行在线估计。在Cruies软件环境中搭建整车模型,在Simulink软件环境中搭建算法模型,实现虚拟联合仿真并进行算法的实车验证。仿真与实车试验结果表明,上述算法能有效识别整车总质量,满足车辆的实际控制需求。 展开更多
关键词 混合动力商用车 整车总质量 在线估计算法 卡尔曼滤波 Cruise/Simulink联合仿真
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3自由度硅片台解耦时变参数在线递推估计 被引量:1
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作者 黄涛 杨开明 +2 位作者 朱煜 蒋毅 胡楚雄 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期185-191,共7页
在光刻机硅片台高精度运动控制系统中,线缆对硅片台运动产生的扰动是一个主要的扰动源。这是由于线缆部件附加在硅片台上的扰动力和力偶导致了系统的耦合问题,恶化了系统运动控制的性能。该文通过对硅片台粗动台的力学建模,分析附加力... 在光刻机硅片台高精度运动控制系统中,线缆对硅片台运动产生的扰动是一个主要的扰动源。这是由于线缆部件附加在硅片台上的扰动力和力偶导致了系统的耦合问题,恶化了系统运动控制的性能。该文通过对硅片台粗动台的力学建模,分析附加力偶的影响,引入广义质心偏移的数学描述,通过时变参数在线递推估计算法获得广义质心偏移的参数,该参数实时用于硅片台平面电机4组线圈水平推力的解耦。实验结果表明:使用该参数递推估计算法实现实时动态解耦,自适应能力强,降低了系统3自由度之间的串扰,提高了运动控制系统的性能。 展开更多
关键词 线缆扰动 解耦 在线递推估计算法 气浮平面电机 广义质心
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Estimation of catalytic activity using an unscented Kalman filtering in condensation reaction
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作者 仓文涛 杨慧中 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第12期1965-1969,共5页
The catalytic activity of cation exchange resins will be continuously reduced with its use time in a condensation reaction for bisphenol A(BPA).For online estimation of the catalytic activity,a catalytic deactivation ... The catalytic activity of cation exchange resins will be continuously reduced with its use time in a condensation reaction for bisphenol A(BPA).For online estimation of the catalytic activity,a catalytic deactivation model is studied for a production plant of BPA,state equation and observation equation are proposed based on the axial temperature distribution of the reactor and the acetone concentration at reactor entrance.A hybrid model of state equation is constructed for improving estimation precision.The unknown parameters in observation equation are calculated with sample data.The unscented Kalman filtering algorithm is then used for on-line estimation of the catalytic activity.The simulation results show that this hybrid model has higher estimation accuracy than the mechanism model and the model is effective for production process of BPA. 展开更多
关键词 Unscented Kalman filtering Catalyst deactivation Soft sensor Hybrid modeling
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