公路工程定额数据在线收集研究

随着我国公路建设事业的不断发展,定额管理部门对公路工程定额数据收集和处理的要求也越来越高。以河南省定额数据收集为例,分析公路工程定额数据收集的现状和存在问题,探讨定额数据在线收集的关键技术,提出B/S和C/S模式相结合的定额数据在线收集系统的体系结构,给出定额数据在线收集系统的网络构造方案。

ODG系统在韶钢热轧宽板厂圆盘剪的应用

本文讲述了ODG的基本组成、优点以及热轧宽板厂圆盘剪的工艺过程和通过实例分析讲述了ODG在韶钢热轧宽板厂圆盘剪的应用情况。

基于鲁棒自适应动态规划的临近空间飞行器姿态跟踪控制

针对临近空间飞行器的最优控制问题,提出了一种基于在线数据收集的鲁棒自适应动态规划(RADP)姿态跟踪控制器。将飞行器系统划分为标称跟踪系统和误差跟踪系统。针对误差跟踪系统,在传统的策略迭代的基础上,将李雅普诺夫方程和最优控制律作为先决条件代入求解最优值函数,从而将未知的系统知识转化为需求解关于系统状态的方程。通过在线数据收集系统的状态信息,利用神经网络拟合值函数和控制律,在等式内部进行策略迭代直至满足权值迭代终止条件,最终获得最优控制律与最优值函数。仿真结果表明,RADP在得到误差跟踪控制量后得到的控制律与标称控制率结合,可使飞行器在气动参数摄动的情况下具有良好的鲁棒性,实现近似最优跟踪控制。