基于现场总线实现远程在线更新程序的技术

在大型智能系统中,种类繁多的嵌入各种控制软件的设备分布于不同的使用环境中,如何运用系统既有的现场总线来解决嵌入式设备程序的维护问题,是提高工作效率的关键所在。文中介绍了一种基于CAN总线实现远程在线更新程序的技术。运用TI公司提供的Flash API函数库,用编程的方式来实现对TMS320F2808片内Flash存储资源的读写操作,再借助上位机辅助软件来实现远程在线更新。侧重介绍几种不同编程方式的选择原则、实现原理以及过程中需要注意的问题。这种方式在实际工程运用中得到了验证,工作稳定可靠。

基于μC/OSⅡ的程序在线更新方法

针对ARM微控器,设计了一种在线更新程序的方法,用来进行开发板上程序(包括启动代码、滋C/OSⅡ操作系统及其任务)的在线更新。

一种SoC程序加载与更新控制器的设计及FPGA实现

在片上系统(system on chip,SoC)设计的过程中,为了减少芯片面积和知识产权核授权成本且不降低芯片性能,一般仅在芯片内部放置静态随机存取存储器(static random-access memory,SRAM)对用户程序进行存储和修改,这样SoC就需要一种或多种合适的程序加载和更新方式。为解决现有方案存在的程序加载方式复杂、可选的存储器件单一、通用性低等问题,研究并设计了SoC程序加载与更新的硬件控制器模块。该模块最多支持3种非易失性存储器共6种存储器选择方案在上电时自举加载程序至SRAM并启动SoC、程序在线或者离线(带EXFAT文件系统)更新。最后设计基于ARM CM3内核的SoC对该模块在现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)平台进行验证,结果表明,该模块在50 MHz时钟下处理16 Kbyte程序,最快11.5 ms完成SoC自举加载启动、20.5 ms完成程序在线更新和启动、300 ms完成离线更新并启动。该模块仅与SoC内核复位相连且不与下载器通信,可嵌入其他SoC内核并根据成本自由选择存储器和下载器,在设计各种低成本高速SoC的应用中具有重要工程意义。

一种基于PCIe总线的SPIFlash内FPGA程序在线更新方法

本文针对SPIFlash内FPGA程序更新的问题,设计了一种不需要拆机,不需要增加额外硬件电路,上位机CPU模块通过PCIe总线即可实现SPIFlash内FPGA程序的在线更新方法。本方法通过设置FPGA程序的生成方式,生成一个固定版本和一个升级版本,并将两个版本程序合并成一个烧录文件烧录到FLASH中,在线更新仅对SPIFlash中的升级版本进行更新,FPGA上电配置时默认从升级版本加载程序,若升级版本更新失败或数据有误,FPGA的配置机制会自动加载固定版本的程序,不影响设备正常工作,并且通过设计在线更新界面,可实现在线一键更新FLASH内的FPGA程序,操作简单,高效快捷。

一种基于GPRS无线信道的程序在线更新方法

在遥测系统运行过程中,用户为了维护方便,要求现地装置除了支持基本的自报、校时、招测、参数修改、远程控制等功能外,也需要支持程序远程在线更新。该文详细介绍了一种基于GPRS无线信道的程序在线更新方法,该方法带补包机制和自校验功能,在确保原系统稳定可靠运行的基础上实现程序在线更新。

一种基于F28035的数字伺服控制器最小系统的设计

针对结构空间有限的伺服系统,采用TMS320F28035为主控芯片,以最少的外围电路实现数字伺服器控制基本功能,并描述了离散化的模糊PID控制策略及软件在线更新流程,对小型化数字伺服控制器的设计具有一定的指导意义.